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[参考译文] 有关 BLDC 梯形换向和霍尔传感器的问题

Guru**** 2477065 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1248047/questions-about-bldc-trapezoidal-commutation-and-hall-sensors

您好!

这个问题与 BLDC 梯形换向有关。

我们都知道、每个霍尔传感器在梯形换向中每180°改变一次输出、因此对于霍尔传感器和转子、霍尔传感器的输出将在转子的磁极运动的哪个点发生变化?

例如、在下图的左下角、为什么当转子的 N 极与电机的 U 相对齐时、霍尔传感器开始输出 L? 是不是因为霍尔传感器的感应范围为120°、当 N 和 U 对齐时、它会进入霍尔传感器的感应范围? 或者、此时转子磁场强度是否已达到传感器输出变化的阈值? 如果后者具有不同场强的永磁体不会导致转子在不同位置改变传感器输出?

这个问题让我感到困惑、希望你能帮我解决。

非常感谢。

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    尊敬的 Yunsheng:

    您是否在示例中参考了此图、以及为什么霍尔 B 和霍尔 A 分别为高电平和低电平?

    此致、

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    您好、Hong:

    请原谅我,因为没有给图片贴清楚的标签。  我重新描绘了图片、并举例说明了梯形换向的三个步骤。  我认为这些是双极霍尔传感器、因此它可以使输出保持180°、但所提出的问题仍未了解。

     
    此致、
    罗云升
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    尊敬的 Yunsheng:

    当霍尔传感器发生变化时、您可以通过在圆的直径上画一条直线、垂直于从霍尔传感器到圆的中心。

    蓝色线决定了霍尔 A 将是什么。 磁体的南极位于霍尔 A 的一半、因此 S =步骤6的低输出。 对于霍尔 B、红线决定了它的输出对象。 N =步骤6的霍尔 B 输出为高电平。 霍尔 C 重复此操作可提供低输出。

    因此、当磁体的新极"进入"其一半时、霍尔传感器会发生变化。 该 TI 高精度实验室视频介绍了使用传感器进行梯形换向的工作原理、以及有关使用传感器进行梯形换向的工作原理的更多信息、该视频介绍了5分钟13秒梯形换向。

    https://www.ti.com/video/6011229676001

    此致、

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    您好、Hong:

    我完全明白了、非常感谢您的回答。

    此致、

    罗云升