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[参考译文] DRV8316:电流采样问题

Guru**** 2476205 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1232585/drv8316-current-sampling-issue

器件型号:DRV8316

大家好、

同时提取 SOA、SOB 和 SOC 电压并将其转换为电流。 在设置固定电角的情况下、横轴电流会增加、相应的占空比也会随三相电流的变化而变化。 但有一个相位上的电压(上升趋势)达到饱和的相位。

SOX = Vref/2±GAIN*Iout,理论上三相电流之和为0,SOA+SOB+SOC 理论上应该是3/2x Vref。 但现实情况是、随着跨轴电流增加、三个电压和三个电流会变小。

客户想知道可能的原因是什么? 谢谢。

此致、

切里

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    您好、Cherry:

    感谢您在电机驱动器论坛发帖!

    我的目标是在下周结束之前提供答复。

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、Cherry:

    一般来说、   当命令低侧导通时、不应同时对 SOx 进行采样;在电机换向正常的情况下、不应同时命令所有相位的低侧导通。  

    我建议客户在命令相应的低侧 MOSFET 导通时提取 SOx 电压、然后进行计算、以查看其结果是否符合预期。

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、 Alicia。

    感谢您的支持。

    客户正在使用7段 SVPWM、其中电机三相的下桥臂同时打开。 此时是否无法采集电流?  

    谢谢。此致、

    切里

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    您好、Cherry:

    我将需要讨论这会影响我的团队、并打算在下周中之前提供回复。

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、Cherry:

    感谢您的耐心。

    如果客户使用换向方法、即所有相位的 LS 同时打开、则应该可以。

    我建议它们监控其 SOx 波形及其相电流、以确保在对电流采样时 LS FET 导通。  

    客户是否能够分享三相电流加在一起的值?

    此外、客户能否说明一下它们分别是什么意思、即 SOx 输出的总和需要相加至3/2x 的 Vref?

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、 Alicia。

    客户是否能够说明 SOx 输出之和的含义,这些输出需要相加至3/2x Vref?

    首先、在任何一点、三相电流之和为0、IA+IB+IC=0;

    IOUT =(__LW_AT__SOx-Vref/2)μ A/增益;

    IA+IB+IC =((SOA-Vref/2()SOB-Vref/2()SOC-Vref/2))增益=(__LW_AT__SOA+SOB+SOC -3/2*Vref )增益=0;

    SOA+SOB+SOC=3/2*Vref  ;

    在 FOC (直轴元件 ID = 0)控制中、在初始条件下、在 q 轴电流 q = 0、SOx = Vref/2的条件下、测量 SOA = SOB = SOC = 1.53V。 但是、通过控制、q 轴电流(IQ)越大、SOA+SOB+SOC 就越小。 它与 SOA+SOB+SOC = 3/2*Vref 不兼容。

    谢谢。此致、

    切里

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    您好、Cherry:

    然而,实际情况是随着横轴电流的增加,三个电压和三个电流变得更小。

    是否有可能看到包含全部三个 SOA、SOB 和 SOC 的波形、其中客户注意到了这种行为?

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、 Alicia。

    这两者没有波形、但只有 几组电压值、电角为120°、指向 B 相。A 和 C 的 PWM 占空比相同。

    1) 1.526v、1.522v、1.523v

    2) 1.509v、1.555v、1.507v  

    3) 1.481v、1.607v、1.476v

    4) 1.450v、1.662v、1.442v

    5) 1.417v、1.714v、1.407v

    谢谢。此致、

    切里

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    您好、Cherry:

    我需要与我的团队一起查看此信息。

    我知道您刚才提到它们目前没有波形、但它们是否可以收集这些波形? 确实对这次调试很有帮助。

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、 Alicia。

    我需要与我的团队审核此信息。

    期待您的回复。

    Iout 中的"Vref"(__LW_AT__SOX-Vref/2)增益是否可能发生变化? 如果是、由于基准电压的变化、电压采集可能不是很好?

    谢谢。此致、

    切里

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    您好、Cherry:

    在客户计算中、他们测量 Vref 的值是多少?  

    此致!

    ~艾丽西亚

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    您好、Cherry:

    假设 Vref 为3.0V、我能够使用上面的公式计算 SOx 的和并将其与3/2 * Vref (假设 Vref 为3.0V、则为4.5V)进行比较。 从这里、我看到粗略误差百分比在0.5-2%之间、可以通过实际噪声等来解决这个问题。

    参考电压 3.00英里 3 / 2 *电压基准 4.500
    SOA (SOA) 索布 SoC SOx 总和 误差%
    1.526 1.522 1.523 4.571 1.578%
    1.509 1.555 1.507 4.571 1.578%
    1.481 1.607 1.476 4.564 1.422%
    1.450 1.662 1.442 4.554 1.200%
    1.417 1.714 1.406 4.537 0.822%

    此致!

    ~艾丽西亚