[参考译文] DRV8702-Q1：帮助了解电机波形

Stomp、您好！

如果我们看看下表、  

随后您可以看到、当 IN1 = 1且 IN2 = 0时、您处于正向驱动状态、如下图所示。 当切换到  IN1 = 0且 IN2 = 0的情况时、您处于高阻态(惯性滑行)、此时所有 FET 都关断、现在流动的电流反向流过 FET 的体二极管。 电机上的电压与原来的电压相反、因此每当输出转换到 IN1 = 0和 IN2 = 0状态时、都会出现电压尖峰。 电流最终会衰减 、电压 也相应地衰减。 但是、需要注意的一点是、如果您不希望这些尖峰、则可以考虑慢速衰减模式、即当 IN1和 IN2都等于1时。 这意味着您必须使 IN2 = VDD、而不是 GND。  

此致！

凯尔蒂

感谢 Keerthi,

您在第二段中提到不需要这些尖峰。 需要从系统效率的角度来理解的理解。

1.如果在 PWM IN1的每个下降沿之后、我们让二极管导通、这些能量会进入到哪里？是否返回到电池中？

2.如果我在 PWM 期间输入 IN2 = 1，这是否会在每个 PWM 周期后制动电机并使用更多的能量或导致电机减速？

谢谢！

1.电机可视为串联的电感器和电阻器、因此如果您看一下是 LR 电路、那么您可以看到在电流通过电机时电流最终如何衰减为零。

2.当您设置 IN2 = 1时、您处于慢速衰减状态、这意味着电流循环流经两个高侧 FET 或两个低侧 FET (在本例中为两个低侧 FET)。 这称为慢速衰减、因为电流衰减速度比快速衰减慢。 这通常用于在制动时保持扭矩。 而快速衰减用于惯性滑行。

有关更多详细信息、请参阅此应用手册：

电流再循环和衰减模式(修订版 A)