[参考译文] 闭环步进驱动器

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8962, DRV8962EVM, LAUNCHXL-F280025C

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1250105/closed-loop-stepper-driver

主题中讨论的其他器件：DRV8962、 LAUNCHXL-F280025C

团队、您好！

我们想要在闭环中运行步进电机。您能否提供一些步进电机驱动器评估套件建议、该评估套件可在电流控制或速度控制模式下使用编码器信号反馈在闭环中旋转电机。

如果驱动器能够在开环中运行,但为了换向,它应该采用编码器信号,这也是可以的。

此致、

Sayali

2 年多前

0 admin 2 年多前

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嘿 Sayali、

我们没有任何步进电机驱动器包含任何编码器信号反馈。您必须在自己的系统中使用外部微控制器来实现它。我们的任何步进电机驱动器都无法检测到是否有外力移动了电机轴、您需要在自己的系统中进行此类操作。一种常见的无编码设置是将电机驱动至末端停止或类似的"起始"位置、然后使用失速检测或电流检测来检测该位置、并将其设置为微控制器中的"起始"位置。

在足够的电流和微步进设置下运行步进电机时、电机不应跳过任何步进、因此自上次启用驱动器输出后、应知道其位置。最新的驱动器 DRV8462具有静止省电模式和自动扭矩、因此它可以根据电机负载自动调节扭矩。

此致、

雅各布

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Sayali：

为了补充 Jacob 的回答、您可以考虑使用我们的 DRV8962EVM 之一、该 EVM 支持每个半桥的 DRV8962四路半桥驱动器、其中每个半桥都有比例电流检测输出(IPROP)。该 EVM 还具有用于每个绕组经调节电压输出的挂钩、以连接到外部 ADC (例如 C2000)或板载 MSP430微控制器。

除此之外、该 EVM 还具有可插入 TI C2000控制器 LAUNCHXL-F280025C Launchpad 的封装。使用这些工具、您可以开发闭环步进电机驱动器。 C2000器件可通过其内置编码器接口接受外部编码器。 TI 目前不提供适用于此应用的其他代码。您可以自己开发此解决方案。我希望这对您有所帮助。

此致、Murugavel

0 admin 2 年多前

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您好、Jacob：

感谢您的详细信息

此致、

Sayali

0 admin 2 年多前

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您好 Murugavel：

感谢您的详细信息

此致、

Sayali

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] 闭环步进驱动器