[参考译文] MCF8316AEVM：运行问题

admin

Guru**** 2473270 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1248043/mcf8316aevm-operate-issue

器件型号：MCF8316AEVM

大家好、

1) 1) 如何使用 MPET？客户已按照下图中的步骤来处理 MPET 自动取回。您能告诉我们在哪里可以看到有关成功提取的提醒吗？以及如何写入到相关的寄存器？

2) 2) 通过 I2C 控制速度、电机可以工作、但它会自动停止、而不会报告错误。停止后、电流有时会降低。

您能帮助检查这个问题吗？谢谢。

此致、

切里

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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您好、Cherry：

对于1)、MPET 遵循下图中的逻辑：

因此、您可以看到客户在第4.3.1节中执行的步骤手动命令 MPET 启动并完成每个阶段。假设您在使用 GUI、您可以判断 MPET 何时完成、以查看相关常量在寄存器映射中是否具有非零值(例如 CLOSED_LOOP2寄存器中的 MOTOR_RES 和 MOTOR_IND)。此外、电机应停止旋转(如果目标速度为零)。

要将 MPET 值写入相关寄存器、请将 ALGO_CTRL2寄存器中的 MPET_WRITE_SHADW 设置为1。为了保存这些值以使它们在电源循环后出现、随后单击"Write to EEPROM"。

对于2)、客户是否在电机运行期间启用了任何 Auto Read 按钮？它们可能正运行到本常见问题解答(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1066777/faq-production-device-information)中描述的问题8中、这可以通过在运行期间不读取寄存器来避免。

此致、

洪

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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您好、Hong：

e2e.ti.com/.../0f72b8cdf9372c879a5abd6d6901eb4c.mp4

现在的问题是：
1.用 I2C 来控制速度,有时不启动,有时可以启动。但有两种类型的启动、一种是正常启动、另一种是在高电流启动时停止？
2.输入电压为12v 时可以启动，但输入电压为24V 时不会启动。但电流仍在上升、电机会发出噪声、但它不会转动？

请帮助查看配置有什么问题？

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x44638C20"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "rev_drive_config",
        "value": "0x283AF064"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x6B7E07D4"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x7BA66000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x12018708"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x1AAD4314"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x0C800004"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x29D36760"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "speed_profiles1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "speed_profiles2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "speed_profiles3",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "speed_profiles4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "speed_profiles5",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "speed_profiles6",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x7FFC8248"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x0005FD50"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config",
        "value": "0x00000002"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "device_config1",
        "value": "0x00100000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config2",
        "value": "0x0000B000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config1",
        "value": "0x03E00000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x00000200"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x00200000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x00000011"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00004A52"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x0075B7DC"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x5364013A"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "int_algo_1",
        "value": "0x00B14255"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "int_algo_2",
        "value": "0x000001A7"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "mtr_params",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_status_mpet",
        "value": "0x0A000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "dev_ctrl",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0xA52C0000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_ctrl2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "current_pi",
        "value": "0x0009F3E9"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "speed_pi",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "dac_1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "dac_2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algorithm_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fg_speed_fdbk",
        "value": "0x7FFFFFFF"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "bus_current",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "phase_current_a",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "phase_current_b",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "phase_current_c",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "csa_gain_feedback",
        "value": "0x00010003"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "voltage_gain_feedback",
        "value": "0x00000002"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "vm_voltage",
        "value": "0x01A8E000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "phase_voltage_va",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "phase_voltage_vb",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "phase_voltage_vc",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "sin_commutation_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "cos_commutation_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 14,
        "id": "ialpha",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 15,
        "id": "ibeta",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 16,
        "id": "valpha",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 17,
        "id": "vbeta",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 18,
        "id": "id",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 19,
        "id": "iq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 20,
        "id": "vd",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 21,
        "id": "vq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 22,
        "id": "iq_ref_rotor_align",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 23,
        "id": "speed_ref_open_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 24,
        "id": "iq_ref_open_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 25,
        "id": "speed_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 26,
        "id": "id_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 27,
        "id": "iq_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 28,
        "id": "isd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 29,
        "id": "isd_speed",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 30,
        "id": "ipd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 31,
        "id": "ipd_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 32,
        "id": "ed",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 33,
        "id": "eq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 34,
        "id": "speed_fdbk",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 35,
        "id": "theta_est",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

此致、

安妮

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Annie：

对于1而言、您的意思是在使用 I2C 速度控制时、电机可以正常启动、但有时会停止？在这种情况下、您是否能够读取故障数据？

2：电流是否停止上升？应该存在故障、如果电机不旋转、该故障会关闭器件的运行。

此致！

洪

0 admin 2 年多前

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您好、Hong：

1.使用 I2C 的时候、有时候可以正常启动、有时候不起作用、有时候电流很大、好像有一些力拉、不让就不掉、3秒后就停止下降了。

2、客户不知道电流是否会停止、因为电流不断上升、所以关闭了电源；

3. 未能读取故障;

4、电机运转良好,在电机附带的开发板上运转没有问题。

此致、

安妮

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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尊敬的 Annie：

david he1 说：
有时会有非常大的电流,就像有一些力量拉它,如果你不让它走,它将停止在3秒后下降;

当您提到拉力时、您是否意味着电流似乎毫无理由地无限增加？

当您说"不要放开它"时、您是说关闭器件吗？当您提到下降时、您是指电流吗？我曾认为电流在上升。

很抱歉出现混乱、

洪

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8316AEVM：运行问题