您好!
无论电机正常工作还是失步、我的客户使用的电机的 TRQ_COUNT 值似乎几乎相同。 您能告诉我 DRV8889-Q1中的失速检测能够很好地工作还是无法工作的方法/特性吗? 他们想知道激励系统、激励速度或激励电流等控制方法、以及线圈和电感元件的电阻等特性。 我看到几个线程显示如下所示的这些特征、但您会不会总结一下这些方法/特征?
此致、
川崎义和
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您好!
无论电机正常工作还是失步、我的客户使用的电机的 TRQ_COUNT 值似乎几乎相同。 您能告诉我 DRV8889-Q1中的失速检测能够很好地工作还是无法工作的方法/特性吗? 他们想知道激励系统、激励速度或激励电流等控制方法、以及线圈和电感元件的电阻等特性。 我看到几个线程显示如下所示的这些特征、但您会不会总结一下这些方法/特征?
此致、
川崎义和
尊敬的 Yoshikazu-San:
本应用手册介绍了使用 DRV8889-Q1进行无传感器失速检测。 我在 无传感器失速检测和 DRV8889-Q1应用手册中添加了一些链接、以了解如何配置 DRV8889-Q1以进行失速检测。
或者、您可以在此处找到有关失速检测的一般信息 7.3.11.5失速检测。
此致!
大卫
尊敬的 Yoshikazu-San:
这是一个很好的开始、请 客户查看数据表的第7.6节"寄存器映射"。 表7-16和7-17概述了基于 SPI 的控制方案寄存器映射、可让您一目了然地查看所有特性。 后续表格(CTRL1–CTRL6)中提供与其相关的位向量字段组合。
另请确保客户在"Smart Tune 纹波控制"衰减模式设置下操作电机驱动器、因为扭矩感应/失速检测仅在该衰减模式设置下有效。 衰减模式通过 SPI 在 CTRL2寄存器中存在位字段衰减[2]时设置。 有关详细信息、请参阅第7.3.6节(特别是7.3.6.6节)和第7.6.7节。
最后的先决条件检查是遵循此处有关"如何对常见步进电机失速检测问题进行故障排除"的常见问题解答:
此致!
大卫