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[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：BOOSTXL-DRV8323RS 通用电机控制实验室问题

admin
Guru**** 2473270 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F280025C, LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-3PHGANINV

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1251971/launchxl-f2800137-boostxl-drv8323rs-universal-motor-control-lab-issue

器件型号：LAUNCHXL-F2800137
主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-DRV8323RS、 LAUNCHXL-F280025C、、 BOOSTXL-3PHGANINV

当我运行通用电机控制实验室时、弹出这些故障

模过流
当前偏移
VoltageOffset

是否有 布线 指南？ 我已 在指南中将所有内容作为 F280025C 配线。

那么、引脚之间的一个导线链路对于 F2800137是否仍然是相同的？

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alan！

    F2800137和 F280025C 的 LaunchPad 具有类似的引脚排列图。 在这种情况下、应参考 F2800137 Launchpad 的以下内容：通用电机实验用户指南第2.2.5节中的采用 F280025C 的 DRV8323RS 接线信息。

    谢谢。

    嘉兴市

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我刚才 在 LAUNCHXL-F280025C 上加载了相同的 BOOSTXL-DRV8323RS 、这个项目驱动电机并为我生成 ID。 而不会产生故障。

    当我在修改后的 LAUNCHXL-F2800137上执行此操作时、会在 MOTOR_FAULT_STOP 状态下停止 ID 过程。 它  根本不会感觉 F2800137驱动电机、只是一次又一次地直接发生这些故障、
    模过流
    当前偏移
    VoltageOffset

    你们自己进行了测试吗？

    有什么想法吗？

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alan！

    正如我提到过的、F2800137 LANCHPAD 具有与 F280025C 类似的引脚排列、但这不能保证构建级别4中的闭环控制可以直接与 F2800137一起运行。 强烈建议从构建级别1开始调试、并找出问题的原因。

    谢谢。

    嘉兴市  

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    BOOSTXL-3PhGaNInv 在25c 下运行良好、无需模块和全新的 F2800137

    电机是 TI 的测试电机 BLY17-ID-24V、用于一切
    LAUNCHXL-F2800137
    BOOSTXL-3PhGaNInv
    进行电机 ID 的工作、然后在电机再次启动后平稳运行

    这种组合如上所示
    LAUNCHXL-F280025C
    BOOSTXL-3PhGaNInv


    BOOSTXL-DRV8323RS、这会进行 ID、但在 ID 之后不会顺利运行
    LAUNCHXL-F280025C

    BOOSTXL-DRV8323RS、这个 FIFO 上具有 MOTOR_FAULT_STOP 状态的 FIFO
    LAUNCHXL-F2800137

    您的团队能否重现此问题？
    我正在使用最新的 SDK、MotorControl_SDK_4_02_01_00

    如前所述、我有一个定制的硬件和软件产品、自从切换到 SDK V 4.0后、我无法使用该产品、并且"universal_motorcontrol_lab_f28002x"中的逻辑也是如此

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alan！

    感谢 您的 额外解释。

    我理解的是、无论您使用的是什么 launchpad、如果驱动单元是"BOOSTXL-3PhGaNInv"、电机都会正常运行。 但现在、将驱动单元更改为"BOOSTXL-DRV8323RS"后会出现问题。 对于"BOOSTXL-DRV8323RS"的情况、F2800137 Launchpad 在状态为 MOTOR_FAULT_STOP 的电机识别上失败、F280025C 存在电机识别后无法平稳运行的问题。

    我的调试建议是、对于 MOTOR_FAULT_STOP 问题、示例代码具有 一个 故障变量"MotorVars_M1.faultMtrUse"、用于指示系统遇到的特定故障。 建议检查故障所在并找出原因。  

    此外、强烈建议使用您想要测试的任何硬件从构建级别1开始调试。

    谢谢。

    嘉兴市