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器件型号：DRV11873 主题中讨论的其他器件：MCF8315A、MCT8316A
大家好、
电机控制：
开环控制：具有不同占空比的 PWM 信号直接通过 FPGA 输出。
闭环控制：通过 PID 算法设置不同的速度并控制 PWM 信号。
问题：
开环控制：启动时、电机处于静止状态或左右摆动。 此时 RD 和 FG 信号都为高电平、图1所示为 RD 和 FG 信号、图2所示为电机控制器的芯片锁定。
闭环控制：问题与开环控制相同。
此 问题 不常见、只在一个器件上出现。 电机一开始正常运行、偶尔会 出现启动问题。
图1
图2
请查看 下面的电路：
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
