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[参考译文] DRV8889-Q1：低输入电压和高开关频率下的 IO 波形问题

admin
Guru**** 2473270 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1251818/drv8889-q1-io-waveform-issue-in-low-input-voltage-and-high-switch-frequency

器件型号：DRV8889-Q1

专家、您好！

 1.  在高输入电压(13.5V)和低开关步进频率(635Hz)下 IO 波形可以。

2.将输入电压降低到9V、步进频率保持在635Hz,波形保持正常

3. 但是9V 和快速步进频率(1.18KHz)有一些问题、对功能有什么影响？

  Vin x Ton 似乎必须足以确保电感电 流上升/下降导通时间、并且确保阶跃移动、但我们如何定义 SOA？

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的联系。 影响电流波形的两个参数是电源电压和步进电机转速。 这是因为电机的 R 和 L 以及电机旋转时产生的反电动势。 在高步进速度时、反电动势高于在较低速度时。 电源电压(驱动电压)必须克服电机的反电动势以及在所需满量程电流 IFS 内泵送的时间常数(L/R)。 在9V 和1.18kHz 的条件下、使用上述步进电机时、该器件似乎正在转换到在几个微步进位置执行开通期间永远无法达到所需 IF 的点。  

    如果 R、L、速度和反电动势已知、SOA 可以通过计算来定义。 通常、电机供应商在特定电源电压下提供速度与扭矩之间的关系。 它们还有助于定义 SOA。

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好  Murugavel：

      您能否提供有关如何根据 Vsupply、R、L、速度和 EMF 计算 SOA 的指南？

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    专家、您好！

      期待您的回复

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Zhiyuan、

    您的电机数据表是否提供了特定电源电压下的速度与扭矩？

    每个电机模型都是不同的、在整个用例范围内测试电机最为有效。 您在这方面已经取得了很大的进展-查看示波器上的波形可以很好地确认电机是否具有最佳性能。   

    更高的步进频率通常需要为同一电机提供更高的电压。   

    只要您保持在 DRV8889-Q1的规格范围内(1.5A 满量程、2.4A 峰值、4.5V 至45V、不是过热)、就处于电机驱动器的安全工作区域内。  请注意、某些问题只能通过系统中的测试来确定。

    此致、

    雅各布

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    TI__Guru**** 2473270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Zhiyuan、

    包括上述所有信息、您可以使用以下信息提供指导。  

    可以将步进电机绕组视为串联 L 和 R 电路。 考虑到这一点、您可以在已知 L 和 R 值的情况下计算特定施加电压的电流上升时间。 基于此、您可以确定特定电机和所施加电压的一微步进可用的时间。 您可以使用互联网上提供的一些在线计算器来代替手动计算。 下面是一个示例 、https://www.dosupply.com/tech/2022/02/07/stepper-motor-calculator/。  对于实际的步进电机、您必须进一步减小这些结果的额定值、因为随着电机旋转得更快、反电动势将增大并对抗电源电压并降低可用电压、从而将所需的电流推入绕组。 反电动势将在电机转子的整个旋转过程中波动。 反电动势是一个正弦波、其频率和振幅与电机转速成正比。 反电动势取决于电机结构。 通过使用另一个步进电机旋转一个步进电机来测量每个相位上的反电动势、方法是将这两个电机耦合在一起、并使驱动电机以所需的速度运行。 您还可以使用此网站 https://www.oyostepper.com/article-1102-Back-emf-due-to-rotation-of-stepper-motor.html 中提供的公式估算反电动势。 请注意、网站链接是公有领域示例。 TI 尚未验证或认可这些公式的正确性。 作为指导并与基本电子理论进行交叉检查、以确保您的计算尽可能接近应用的实际情况。   

    此致、Murugavel