[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS：连接到 DRV8323RS CLK 端口后、SPI 通信时钟信号变为低于1V

大家好、Jason、

感谢您在 E2E 论坛发帖！ R42和 R41是否已取消填充？  BOOSTXL-DRV8323Rx EVM 用户指南(修订版 C)(TI.com)的第9页规定了 为 DRV8323S EVM 执行此操作。 请告诉我、这是否可以解决您的问题。

此致！

Eli

尊敬的 Eli：

感谢您的答复！ 是的、这两个引脚未填充、我检查 P17和 P19上的电压、它们都接近于3.3V。

大家好、Jason、

太棒了！ 如果这样可以解决问题、请放心解决该问题、因为我将在最后关闭该问题。 谢谢！

此致！

Eli

不,对不起误解。 问题仍然存在、两个引脚都是3.3、因此我的配置是正确的、这意味着问题不会出现。 还要注意的是、我通过数字输出引脚连接 SCLK 并尝试提供3.3伏、但它会出于某种原因将其下拉至该引脚上的电压小于1伏。 我认为这就是 SCLK 无法上拉且 SPI 停止的原因。 此器件是否有缺陷？

大家好、Jason、

很抱歉耽误你的时间。 快速检查一下、您是否有权访问 MSP430F5529？ 该 EVM 应该与此器件配合使用、并允许我们找到问题所在。 此外、您使用的是哪种 PWM 模式？

此致！

Eli

否、我没有购买 MSP430F5529。 我希望在项目中实施 DRV8323、这样我就使用开发板、即配备 mbed OS 的 STM32F767。 SPI 模式为模式1、它是0极性和短语1。 还设置为每帧16位。 时钟频率为100,000。 我还尝试了不同的时钟频率值、如50,000、但没有帮助。

正如我提到的、DRV8323的 SCLK 引脚似乎 总是会将所有输入下拉至低于1V、我认为这会导致 SCLK 无法正确输出。 如果我将其从 DRV 8323上拔下、SCLK 信号会恢复正常、其中逻辑高电平的范围为3.6 - 4.0V。

抱歉、我是要键入1,000,000 Hz 和500,000 Hz 的

大家好、Jason、

感谢您的回复！ 是否在两个器件之间共享 GND 和3.3V 电源？ 此外、请确保电源电压在 DRV8323RS 的建议工作条件内(请参阅此处的数据表： DRV832x 6V 至60V 三相智能栅极驱动器数据表(修订版 D)(TI.com))。 但是、我将与我的团队成员保持一致、并让你们在这个问题上得到更好的回应、因为这个问题的主要根源之一可能是非 TI 器件、我们将更难提供帮助。 如果我们可以看到插入  STM32F767ZI 的电路板图像 (重点介绍其如何连接到 EVM)以及电路板也断开连接的图像、那么这可以帮助我们解决问题。

此致！

Eli

地面在共享。 对于 VDD、DRV8323板从28V 电池获取输入、而 STM32来自另一个5V 电源。 根据 BOOSTXL-DRV8323RS 的规格表、应该能够接受6V 至 54V 的电压。  
发生一件奇怪的事情、我尝试在 SCLK 上使用稳定的3.3V 来查看它是否仍然将其下拉至低于1V。那么、它不会、因此我将其连接回原始设置。 SCLK 可以正常地进行向上和向下切换。 不过、出现了另一个问题、nCS 引脚无法再切换至逻辑高电平。 如果我断开与 DRV8323板的连接、示波器会显示它可以正常切换到逻辑高电平。 换言之、出于某种原因、现在是 SCLK 引脚传输到 nCS 引脚的问题。
是的、我可以尝试查看如何演示设置。 跳线有点杂乱、因为我还将它们连接到示波器

以下是如何在 STM32开发板和 DRV8323之间连接器件
试验电路板用于将信号连接到示波器、两个示波器通道都连接到公共接地端

大家好、Jason、

您能否通过它的图像进行发送？ 最好能够看到连接的时长、两个板的外观等等。

此致！

Eli

我移除了 o 型示波器的连接。 因为我只有很长的电线、有些是男性、有些是女性、所以很麻烦。 但是、我认为导线的长度不会造成问题(大多数情况下会产生一些噪声、并且电阻会稍大)、

大家好、Jason、

感谢您的图像。 您能否 为您的设计的其余部分发送原理图？ 我认为不匹配的连接是最大的问题、但导线可能会带来问题、有些似乎都很长。 尤其是当我们进入 MHz 范围时、这会带来一些问题。 您是否能够发送 STM32F SPI 时钟的参数？

此致！

Eli

您需要什么原理图？ STM32开发板？ 设计中没有其他组件、它只是如下面的图像所示。 "不匹配"是什么意思(如果您说的是颜色不匹配、抱歉、我没有更多相同颜色的电线、这些都是我所拥有的)、STM32与 DRV 之间的连接如下所示：

我不知道您是否看到我先前的帖子、但这里是它  

"有一件奇怪的事情发生、我尝试在 SCLK 上使用稳定的3.3V 电压、以查看它是否仍会将其下拉至低于1V。然后、它不会、因此我将其连接回原始设置。 SCLK 可以正常地进行向上和向下切换。 不过、出现了另一个问题、nCS 引脚无法再切换至逻辑高电平。 如果我断开与 DRV8323板的连接、示波器会显示它可以正常切换到逻辑高电平。 换言之、出于某种原因、现在是 SCLK 引脚传输到 nCS 引脚的问题。"
导线的长度不会使电压从3.8V 下降到几乎0伏、它是 SCLK、现在是 nCS 引脚。 我不知道 DRV8323内的这两个引脚之间有什么关系。

STM32参数也会显示在之前的帖子中(SPI 模式是模式1、极性为0且短语1。 还设置为每帧16位。 时钟频率为1,000,000)我的图片中显示了 MOSI、MISO、SCLK、nCS 的引脚。 您还想知道其他哪些参数？

您好！

我想芯片已经死了吗？ 我使用万用表测量接地端和 P18 (SCN)之间的电阻、发现它仅为1.5欧姆。 根据规格表、P18和地之间应该有100k 欧姆的下拉电阻、所以我应该得到100k 欧姆、对吧？

大家好、Jason、

这可能是您的问题。 您能否想到可能损坏芯片的任何因素(即违反了 DRV832x 6V 至60V 三相智能栅极驱动器数据表(修订版 D)第7.1节中显示的 ABS_MAX 列表(ti.com))?)我会建议 您购买另一个 EVM 或购买另一个 DRV8323R 芯片并替换 EVM 上当前使用的芯片。

此致！

Eli

不可以、输入电压是28V (这个电池本身是无法超过54V 的)、STM32F 芯片每个引脚的逻辑高电平均不超过4V (规格表说最多可消耗5V 电压)根据示波器和万用表计算得出。 我看不到任何会损坏芯片的东西、您能想到什么吗？ 比如不是 DRV 芯片、而是 BOOSTXL 开发板本身上的电子元件？

大家好、Jason、

我将与我的团队就此达成一致、并在周五之前得到更好的回复。

此致！

Eli

好的、谢谢！ 我只是想知道这种情况的根本原因、因为如果我再次购买它并再次做同样的事情、那么它很可能会最终得到这一点、假设所有开发板 都经过了相同的质量测试和一切测试。
如果您需要、我可以测量其他引脚、就像我在使能引脚连接至3.3V 的情况下测量 C8两端的电压一样、读数为3.3、如果我断开使能引脚、则读数返回到0。 因此、我假设只有 DRV 的 SPI 部分是坏的？  

Unknown 说：

如果您需要，我可以测量其他引脚，就像我在使能引脚连接至3.3V 且读数为3.3时测量 C8两端的电压一样，如果我断开使能引脚，则该引脚返回0 [/引号]

感谢您愿意进行测试！ 这有助于我们更快地调试问题。

Unknown 说：

我认为 DRV 中只有 SPI 部分是坏的吗？  [/报价]

然而,我假设这一点,总有机会它是其他的东西。 我将在周五与团队谈话后回到你们这里、我们将看到你们可以做哪些其他测试、更多关于问题的想法、等等。

此致！

Eli

[/quote]

大家好、Jason、

您能否在 SCLK 悬空时为其发送波形(即在 MCU 引脚悬空时编程虚拟命令并测量 SCLK 的输出)？ 这可能是 GND 连接的问题。 进行所有测量后、您测量的相对于哪个 GND (靠近 MCU 或靠近 DRV 的 GND)？ 我知道您已连接它们、但是、导线添加到 GND 的电感也可能是问题、因为这可能会产生电压差。 请在 MCU 的 GND 和 DRV 的 GND 之间进行测量、看看是否出现了情况。

此致！

Eli

尊敬的 Eli：

请参阅下图、黄色亮起表示使用 MCU GND 的 SCLK 信号、紫色表示使用 DRV GND 的 SCLK 信号。 差异是电压相差不超过0.3V。 之前、我将 MCU 的 GND 连接到试验电路板的 DRV 的 GND、而 o 示波器连接到试验电路板上的引脚。 峰值时逻辑高电平的最大值为5.1V、小于 DRV 规格表允许的最大值5.5V

如果这是您要找的、请告诉我。

在我看来、SPI 信号的任何部分都不会损坏 DRV 芯片的 SPI 部分。 我想您的问题针对的是测量误差、 但我想现在我们已经确认 DRV 芯片的 SPI 不能正常工作(如前所述、选择引脚基本上是根据万用表接地)、我想知道其根本原因、这样就不会损坏我买的下一块板。 但是如果我们找不到原因、或者如果我敢于把它连接到新设置中、但是 DRV 芯片仍然正常工作、那么这次单起事件就是芯 片质量意外通过了检查。

大家好、Jason、  

感谢您的波形！ 这正是我所寻找的。 您的 SCLK 输出上的振铃可能不会超过 ABS_MAX、但会低于它。 数据表中 SCLK 的 ABS_MAX 最小额定值为-0.3V。 该输出中的振铃似乎使其几乎比建议值低1V。 这会损坏器件、影响器件的功能。 这种振铃的原因是电感耦合。 电感耦合可能是由于导线的长度(导线越长-->电感越高--> V= L*di/dt 尖峰增大)造成的。  如果您发现导线较短、则 有效 电感将会降低、从而减少您看到的振铃、并可能使 SCLK 信号处于 ABS_MAX 范围内。 您可以继续测量 SCLK 的输出、直到导线变化足够减少振铃、没有任何 ABS_MAX 违例。 我还建议使用另一个 EVM (该 EVM 可能会由于 ABS_MAX 违例而损坏)并找到一种更好地巩固 GND 的方法。 在查看 SPI 命令时、0.3V 的差异可能会变得显著。 我不知道为什么振铃不会 损坏您的编码器(它可能具有与 DRV8323不同的 ABS_MAX 额定值)、但它肯定会对栅极驱动器引脚造成损坏。  

此致！

Eli

尊敬的 Eli：

您可以告诉我、在规格表中 SCLK 引脚的 ABS_MIN 是-0.3V 吗？