[参考译文] DRV8316：电机旋转问题

您好、Cherry：  

今天是美国假日、我们的许多团队成员目前不在办公室、本周晚些时候再来-请预计会有延迟回复  

此致、  
安德鲁  

您好、Cherry：

感谢您的提问。 它是在 TI 的 EVM 之一上还是在客户自己的电路板上？ 这是使用梯形换向还是 FOC 实现的？ 当客户看到错误时、是否能够向我们发送 GLx、GHx、INHx 和 INLx 的波形？  

此致！

Eli

尊敬的 Eli：

感谢您的支持。

Unknown 说：

是在 TI 的其中一个 EVM 上还是在客户自己的电路板上？

它是定制板。

Unknown 说：

这是使用梯形换向还是 FOC？

FOC。

在正常恒速磁场下、应驱动电机以恒定速度旋转。  

并且只有 Control_Register_2寄存器和 Control_Register_5寄存器在寄存器中配置、 Control_Register_2设置为0x3D、Control_Register_5设置为0x02。

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

感谢您的澄清。  客户是否能够向我们发送 GLx、GHx、INHx 和 INLx 波形的波形？ 我想看看这是否是他们的换向有问题。   栅极驱动器不报告任何故障、对吗？ 此外、客户是否在 DRV8316三相集成 FET 电机驱动器数据表(修订版 B)(ti.com)?)第6页的器件建议额定值范围内操作

此致！

Eli

尊敬的  Eli：

选择3x 模式、PWM 输入波 如下：  

(仿真为 FPGA)

三相 PWM 的占空比如下：

(仿真为 FPGA)

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

感谢您的更新。  SOx 引脚上是否使用了低通滤波器？ HF 噪声可影响电流计算、确保在 CSA 稳定时间 tSET 之后对 SOx 进行采样。

我建议获取客户的电机参数。 FOC 估算一些电机参数(电感、电阻等) 但根据我们之前的经验、如果电机是电感非常低的电机、则算法将无法正确估算这些值、电机将在旋转时不停地转动。 也许这适用于软件无法正确估算的其他电机参数。

此致！

Eli

尊敬的  Eli：

客户没有电流闭环控制。

SVPWM 是直接根据电角度计算和给出的。 电角是一个恒定速度的人为累积、通常磁场应在恒定速度下变化、而电机应在恒定速度下旋转。 但现在电机不会以恒定的速度旋转。  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

我将与团队就此问题保持一致、并在周五前与您联系。

此致！

Eli

您好、Cherry：

感谢您的耐心。 我将需要更多信息以便进一步调试。

Unknown 说：

我建议获取客户的电机参数。 FOC 估计电机的一些参数(电感、电阻等)

客户能否提供这些参数或说他们正在使用哪个电机？

Unknown 说：

客户是否能够向我们发送 GLx、GHx、INHx 和 INLx 波形的波形？ 我想看看这是否是他们换向的问题

我仍需要查看 INHx 和 INLx 的标记波形。 遗憾的是、仅仅看到 PWM 没有 为我提供足够的信息。 此外、我还有其他几个问题。 是否 发生了任何故障？ 您的工作电压是多少？ 您正在使用什么 IDRIVE 设置？ 客户的死区时间是多少？

此致！

Eli

尊敬的 Eli：

3x 模式被使用。  在此模式下、INLx 全部连接到 AVDD。  INHx 后跟 PWM 波形。  在此模式下、PWM 没有死区。  FOC 控制使用其反电动势为正弦波的 PMSM。  就不会出现失败。 工作电压为28V。

此致、

安妮

您好，Annie

谢谢你的答复。  为了澄清、由于驱动器处于3x PWM 模式、我将需要一个包含 INHA、INHB 和 INHC 波形的图像。 这些不应通过 FPGA 仿真。 我将需要示波器读数、因为这样我们就可以确定设计中的任何故障。 我还需要电机参数。 客户是否在使用 DRV8316 EVM 驱动电机时测试了是否出现此问题？ 这将向我们展示 DRV 与该电机的交互方式是否存在潜在问题。  客户是否也能 提供 OUTA、OUTB 和 OUTC 的波形？ 我请求这么多波形的原因是为了确定驱动器如何输出信息、以及 INHx 如何接收输入是否存在任何问题。 非常感谢客户到目前为止愿意提供信息！

此致！

Eli