[参考译文] MCT8316Z：相移时电机驱动器停止输出 PWM

尊敬的 Liran：

我会仔细研究一下、并在一周结束前向您提供答案。

此致、

洪

尊敬的 Liran：

您是否可以指定哪些图像使用哪些频率的 PWM？ C1 (绿色波形)是否为相电流之一、而 C2是进入该相位的 PWM？

如果是、您预计会在电流较低时看到 PWM 关闭 、而另一些相打开了 PWM、因为这是6步梯形控制的一部分、您可以在本视频(https://www.ti.com/video/6011229676001)中了解有关详情。

您是否还可以指出示波器捕获中研磨的含义？

此致、

洪

您好、是的、我可能漏掉了电压和电流的连接。

电流探头连接到一个相位、电压连接到另一个相位、这就是图像中存在不匹配的原因。

但我仍然想知道电压出现了什么问题(在电压大事表上、即启用 PWM 的时间-高30V 与您看到 BeckEMF 的时间-我想这就是电压下降的时间)

大家好、我不能在示波器图像上指出"研磨"、这是我们对电机的轴感觉。  

当我们使用18kHz PWM 时,我们得到一个平滑的运动,当我们使用50kHz 时,我们可以感觉轴上有沙子。

我主要讨论的是极低的速度。

我们还看到电流限制为1安培、因此、我们可以使用的实际 PWM 在18kHz 时高达~22%、在50kHz 时高达~30%、  

此外、借助电流限制、我们可以在18kHz 时达到0.5A 的 RMS、在50kHz 时达到~0.65A 的 RMS。

尊敬的 Liran：

我不确定您在图片中具体指的是什么。 您是否可以重新发布您所指的图像并突出显示"电压中断"？

在第二个回复中、您是有意将电流限制为1A、还是想更改该值？ 电流限制是峰值电流限制。

此致、

洪

我们将 ILIM 设置为1安培、这是电机的额定电流。

这是为了防止 以最大驱动器电流燃烧电机。

请参阅以下图像、当相位开关时、电压的断裂与跳变相关 (请参阅以下两个箭头)

另外,有什么想法为什么18khz 导致比50KHz 更平滑的运行? 似乎与逻辑相反。

(另一方面、50kHz 提供的 RMS 电流大于18Khzm、因此驱动器和 PID 可能更"跳跃")

还有一个问题-  

我们将 TI 驱动器与扭矩(电流控制)驱动器进行比较。  

扭矩控制驱动器的工作非常平滑、尤其是在低速时。

能否依靠 PWM 输出来匹配电流输出？  

例如-如果将 PWM 设置为 X%，然后将其设置为2xx%(例如10%和20%)，将会提供双倍的电流吗？ 它是线性的吗？  

尊敬的 Liran：

感谢您澄清您的问题。 我会调查这些问题、并在本周结束前与您联系。

此致、

洪

还有一个问题,我正在阅读 ASR 和 AAR 模式,它似乎有一些错误在数据表.  

ASR (自动同步整流)-在异步模式下工作。

和 AAR (自动异步整流)-在同步模式下工作。  

看起来应该相反

另外、表8-7不指示在异步调制下工作。 尽管 ASR 的细节说明了此模式。

尊敬的 Liran：

问问题是没有问题的；这就是我在这里的目的。 不过，我需要时间到一周结束时回答这些问题。 我会继续向您发布信息。

此致、

洪

你(们)好！  

我仍然不明白-

在第8.3.11.1.2节- ASR、图8-32中、PWM 模式看起来像是异步模式(应用的 PWM_LS 始终为关闭状态)。  

  (BTW -段编号错误。 应为8.3.11.1)

在第8.3.11.2节- AAR 中、图8-33中、PWM 模型看起来像是同步的( 应用的 PWM_LS 与 PWM_HS 相反)。

一般而言、建议与 BLDC 电机一起使用的参数(电阻~3 Ω、电感~1.3mH)-我使用了同步模式、asr\aar 被禁用、现在我切换到了异步模式(AAR 和 ASR 已连接线-但根据模式表不可用) -现在在电机行为方面要好得多

还有一个问题-在表8-4. 8-3,停止模式-我认为它意味着制动? 实际驱动器输出与此不匹配(所有设置均设置为 L，但低侧应设置为 H)

尊敬的 Liran：

我将与我的同事调查和讨论这些问题、并在星期五之前返回给您。

此致、

洪

所以,我认为它是以下的方式-

PWM 模式下的自动异步整流-仅在同步模式下工作。 (图32)。

PWM 模式下的自动同步整流-仅在异步模式下工作(图33)。

实际上、这两个器件都在执行相同的操作-当二极管导通时、打开低侧 FET。

名称与实际的 PWM 模式截然不同。

此外、它不适合 PWM_MODE 表、这表明仅在同步模式下启用 ASR\AAR。