[参考译文] MCT8329EVM：EVM 板电流额定值

您是否可以转到"File"->"Save registers"并共享.json 文件？  

我已经有了、但我不确定如何发送。  我拖放至该窗口。 您看到"TI-chip register set that runs.json"了吗？  

在此 E2E 论坛中、我们有 Insert 功能、但好像只适用于图像、没有文件。  

我将所有限值增加到了最大值、我将 CSA_GAIN 设置为5V/v、 CBC_ILIMIT 设置为1.5v、LOCK_ILIMIT 设置为2.7V。  电机电流不变、它仍以8安培跳闸。  

根据下面的公式、我应该得到285A！

EVM 板中的 R SENSE 看起来是0.001 Ω。

Phil、

我没有看到您的响应附有任何文件。  是否看到"插入"选项？ 您能否单击此处并单击"Image/Video/File"、上传 json 文件？ 您是否在 GUI 中读取了故障状态？ 是否触发了任何故障？  

此致、

维什努

这是 MCT8329EVM 评估模块的数据表。 它显示"。 此栅极驱动架构支持高达1A 的峰值栅极驱动拉电流和2A 的峰值栅极驱动灌电流。"

https://www.ti.com/lit/ug/sllu359a/sllu359a.pdf

但是、如果您需要  使用功率 MOSFET 的强大30A 直流电机驱动器、您可以制作此电路板。

www.pcbway.com/.../A_Powerful_30A_DC_Motor_Driver_ Power_Mosfets

Zain,

MCT8329EVM 具有 可驱动高达300A 电流的 MOSFET、因此硬件不会有任何问题。 这可能是一个调优问题。  

此致、

维什努

是的、这肯定是一个调优问题。  我已将 CBC_LIMIT 和 LOCK_ILIMIT 均增加 到最大值、并将 CSA_GAIN 设置为5V/v。 此公式应达到280A 限制。  但无论我将它们设置为什么、它始终在8安培下跳闸。  

我怎么看芯片是否正在接受我的改变呢？  

我在示波器上连接了一个电流探头 、以便可以实时看到峰值电流。

Phil、

修改寄存器值后、能否点击"Write to EEPROM"并重启器件、然后重试？ 使用电流探头、您能否检查是否在任何电机相上看到任何电流尖峰？

此外、可以尝试附加的 JSON 文件吗？ 您可以通过单击"File"->"Load register"加载此文件。 加载后、点击  "Write to EEPROM"、然后重启器件

e2e.ti.com/.../MCT8329_5F00_RTM_5F00_DEFAULT_5F00_DEC2.json

此致、

维什努

我能够注入您的文件。 您的第一张照片在启动时获得了12-14安培、但没有运行、无法进入闭环。

我的文件可以运行、实际上在启动时实现了15-17安培的更高电流、CBC_LIMIT 设置为1V、但如果我在运行时加载它、则只能达到8-10安培。  

我通过对 EEPROM 执行写入操作、然后按照您的指示从 EEPROM 读取、从而验证了参数变化是否能够进入芯片。   

如果我在文件中将 CBC_LIMIT 更改为1.5、那么启动期间我将获得20安培的电流、但在负载下仍只有8-10安培。

重要信息***当它在负载下以8-10安培的电流跳闸时，它不会生成 CBC_LIMIT 故障或 LOCK_ILIMIT 故障，而只是生成 ABN_SPEED 故障。   它可能在实际中未达到电流限值、但由于其他一些原因而失去同步。

我有一个词汇问题...程序中的"闭环"一词。 它指的是速度控制环路吗？ 当它与反 EMF 同步时、您认为它怎么样？  我可以更改哪些参数来帮助保持在负载下同步？

启动过程分为四个步骤、正确...对齐、开环斜坡、同步、闭环速度控制...正确吗？  

Synch 给我们带来了极大的麻烦。  一些参数发生细微变化、她无法过渡到跑步模式。 每一个尝试使用这款芯片的人都会面临这一挑战。 我让我的电机通过费力的试错运行,一次改变一个步骤的参数。  TI 需要编写一本手册、说明这四个步骤的实际工作原理以及每个参数的作用、以便我们可以做出智能参数选择。   

我们是否能够消除闭环控制、以便总线电压允许的任何速度都只运行？ 我想、如果我们可以关闭闭环、那么我们就可以专注于使其保持同步。

请告诉我是否有参数会影响同步。  

闭环控制可能会下降、但我想一次性研究一件事。  

您是如何将 jons 文件输入此 E2E 聊天系统的？ 我想向您发送我的文件、但我需要逐步说明。 浏览或拖放似乎在 E2E 中不起作用。  

Phil、

感谢您的详细解释！

是的、这里不存在电流限制问题。  

启动过程分为三步：调整->开环->闭环。  

在"开环"中、我们执行盲换向、其中我们不知道 BEMF 过零。

在"闭环"中、我们基于 BEMF 过零进行换向。 在该阶段、我们 根据 CLOSED_LOOP_MODE 的配置方式以"电压模式"、"速度模式"和"电源模式"运行电机。 在"电压模式"中、最大电机转速基于直流母线电压。 在此模式下、当我们将 PWM 占空比设置为50%占空比时、器件将施加50%的直流母线电压。 在"速度模式"和"功率模式"中、我们运行一个内部 PI 控制器来调节电机转速和功率。   

您是否可以将 CLOSED_LOOP_MODE 配置为"Disabled"并查看这是否起作用？ 将  CLOSED_LOOP_MODE 配置为"禁用"会启用电压模式。  

GUI 现在不会保持连接。  我已8次重新启动 GUI、前5次显示"无法连接到 TI 云代理"。  它最近3次连接、但当我尝试更改任何内容时、它立即显示"设备连接存在问题。  请重新启动 GUI"  我重新启动我的笔记本电脑两次。 我的互联网连接很好。  我现在死在水里了。  我的笔记本电脑仅使用了6个月。

在多次重新启动尝试后、它抱怨运行时引擎未正确安装。  我卸载了运行时引擎和 GUI、重新安装了它、仍然无法正常工作、然后抱怨无法连接到"TI 云代理"。 我按此顺序重新启动了所有操作：启动 GUI、插入 USB、为 EVM 板的直流母线上电。  现在它又开始工作了。

使用我的文件、它在闭环 速度模式下以相同的~10A 电流电平进行跳闸、在禁用闭环的情况下以~10A 电流进行跳闸。 跳闸始终为 ABN_SPEED。  "电源过压保护状态 DRV-Off"的红灯亮起、但它始终为红色、正在运行或跳闸。 我尝试了 ABN 速度、1000Hz、2000Hz、3000Hz、4000hz、 以及所有周期数2、4、6、8、没有任何效果。  如果我禁用 ABN_SPEED 跳闸、它将在同一负载下停止运行、然后发出吱吱声、我必须关闭所有内容、然后返回到我的启动序列、使它再次工作。   

在禁用闭环的情况下、如果未达到电流限值、则 ABN_SPEED 跳闸的原因是什么？  

我们的电机具有一个外部转子、我只需用手将其挤压即可加载。  我正在运行~580rpm 闭环、在速度模式下禁用430rpm。 它是一个16极机器。 我将使用 I2C 来设置速度。  在 禁用闭环的情况下、我想我要命令的速度实际上就是 施加到电机的电压百分比？    

是否可以通过某种方法在 Monitor status parameters (监视器状态参数)窗口中监视电流？ 可能是由于缩放 误差、使电流很高。  

Phil、您好！

wanxiang Rui 说：

我确实有一个红色指示灯表示"电源过压保护状态 DRV-Off"，但它始终为红色，正在运行或跳闸

您是否在 GUI 右侧的"Fault status"部分中看到这个红灯？

您是否可以通过单击"File"->"Save Registers"、然后通过单击"Insert"->"Image/Video/File"上传至 e2e 文章来共享器件寄存器设置？  

我在3个地方有一个红灯、 在故障状态旁边的顶部、在"电源过压保护状态 DRV-OFF"旁边的中间、在 ABN_SPEED 旁边的底部附近。 当我清除故障时、ABN_SPEED 会消失、直到我加载太多、然后它再次跳闸。  DRV-OFF 旁边的红灯有时 不在那里、但我不知道 是什么原因使它消失。  

我想使用"Insert"->"Image/Video/File"发送文件、但我不 知道如何操作。 我已尝试拖放、并尝试键入文件路径。 您使用哪些步骤？

我们有10,000件即时应用等待我确定如何获得高达30安培的此芯片。   

告知我是否可以放松 BEMF 检测器、以便在频率抖动较多时继续工作。  

Phil、

我需要使用寄存器值来调试该问题。 单击"Image/Video/File"后、是否会看到如下所示的弹出窗口？

单击"上传"、导航至保存.json 文件的文件夹、然后单击"确定"。 如果这仍然不起作用、您能否转到 MCT8329EVM 中的"Register Map"选项卡、然后获取寄存器映射屏幕截图并上传图像？  

此致、

维什努

E2E 论坛出现了问题。 "回复"按钮在每个帖子之后都消失了、除了第一个帖子、因此我将回复第一个帖子。 而不是"回复"后的一个帖子显示^0true^。

"插入照片"也不再起作用。  当我按下"插入"时、我会看到你向我展示的对话框、但我无法在框中获取任何内容、放入 URL 不起任何作用、放入文件路径不起任何作用、拖放到框中或放入文章中不起任何作用。 我使用的是 Chrome。  

我的电子邮件是 Phil@InventionH.com。 如果你给我发电子邮件,我会回复我的 jons 文件。  

好的问题与答复是我没有登录。  

我看到"插入"对话框。  

当我点击上传我会得到一个浏览器窗口,但在我选择 jons 文件后没有发生任何事情。  当我在"插入"对话框中单击"确定"时、将不会发生任何情况。  如果单击右上角的 X、将关闭对话框。

给我发送电子邮件至 Phil@InventionH.com

我尝试在另一台计算机上使用 Edge、同样的问题、当我使用"图像/文件"对话框选择 Jons 文件时没有任何反应、"确定"按钮没有任何作用。

我也试着把我的 jons 文件直接拖放到这个窗口,似乎做了一些事情,但我看不到任何东西,我也看不到附件,你看到了吗?