[参考译文] DRV8311：电流检测闭环换向

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1256124/drv8311-current-sensing-closed-loop-commutation

器件型号：DRV8311

您好！

我的客户和我在开始使用 DRV8311P 型号驱动我们的三相 BLDC 电机时遇到困难。数据表中的换向模式相当少、并且使用 CSA 帮助闭合该环路。对于使用此芯片进行闭环控制、是否有任何入门指南？我已经实现了 tSPI 驱动器、并且对寄存器的读取/写入没有问题。

谢谢。

梅森

2 年多前

0 admin 2 年多前

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嘿 Mason、

您能否详细说明一下您想通过 CSA 实现什么？比如您正在尝试在达到特定电流时关断驱动器或根据电流调整 PWM。

这些是 CSA 输出的一些利用方式、但实际上取决于您的目标。

此致！
阿克沙伊

0 admin 2 年多前

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你好 Akshay 感谢你的回复!

是的、我们希望使用 CSA 输出来调整 PWM 状态寄存器以进行直流换向、如数据表中简要提到的那样。

0 admin 2 年多前

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嘿 Mason、

谢谢您的背景介绍。

请问您打算将哪款微控制器与此驱动器配合使用？通常、微控制器团队会为驱动程序编写示例软件、您或许能够针对特定应用重复使用或修改这些软件。

此致！

阿克沙伊

0 admin 2 年多前

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您好、Akshay、我们使用的是带有此驱动程序的 nRF52832。

谢谢

0 admin 2 年多前

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跟进问题，我们目前正计划仅限使用 DRV8311P 的3个电流检测输出来确定电机位置和换向步骤。我们对此进行的研究越多、我们就越多地看到通过绕组感应电压而非电流来实现闭环控制。是否有可能仅限使用绕组电流？

0 admin 2 年多前

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嘿 Mason、

我不确定该微控制器团队是否提供了软件解决方案。我们有了 C2000团队的 instaspin FOC 解决方案、可以将其用作指导。

我不确定是否可以仅通过 CSA 进行位置感应、通常就像您提到的、VSense 可用于检测为此目的的反电动势。

此致！

阿克沙伊

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8311：电流检测闭环换向