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器件型号：DRV8462 根据 DRV8462的数据表、有一个 TRQ_COUNT。 我不想有任何调节或其他东西、但想观察电机负载。 有些东西像是警告：电机的50%、80%或90%的功率...
为此，我采取了以下步骤：
EN_STL 启用并将 STALL_TH 设为0 (以没有错误)、但更新 TRQ_COUNT。 根据数据表、Count 在有负载的情况下变为0、在无负载的情况下变为4095。
对于我的电机、一个 NEMA 232A、以及一个介于0.5A 和1.5A 之间的电流、此计数实际上是二进制的。 在无负载的情况下、在向电机施加任何负载时、该值变为4095、此时该值快速变为0。 对于存在的相移、未假定其具有线性特征：
如何使用寄存器 TRQ_COUNT 作为施加到电机的负载的指示器？ 这是更适合我的功能的方法吗？
