团队成员
是否有关于 DRV8889-Q1智能调优纹波控制模式的更详细信息？ 客户需要更好地了解我们的器件是如何控制 PWM 斩波和纹波的、从而分析 EMC 行为
例如、在数据表的下图中、对于导通时间调节、point1似乎达到 Itrip、点2似乎是恰好达到消隐时间。 器件如何计算导通时间？
关断时间内、似乎器件通过触发 Ivalley 进行调节。
在下图中、器件如何调节 stage2和 stage3？
您能帮助我们确认器件是如何调整 Itrip 和 Ivalley 的吗？
谢谢！
斯嘉利特
尊敬的 Scarlett：
智能调优纹波控制几乎始终使用慢速衰减。 当电流调节超过 Itrip 值的10%时、STRC 将使用快速衰减。 当电机的反电动势通常在高步进速率下较高时、快速衰减阶段可能会在全步进模式下继续在 Itrip 10%级别上进行调节。 请参阅此帖子； https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1247121/drv8424-unstable-period-of-current-regulation-in-full-step。
对于 DRV8889-Q1、ΔI Δ R = ITRIP- IVALLEY = 12mA +(ITRIP 的1%)。 这是 STRC 的内部固定值。 在图中、您显示 tDRIVE 与 TON 相同。 TON 由电源电压 VM 和电机特性 L/R 时间常数决定。 这可以使用此关系公式计算、ITRIP =((VM-BEMF)/R) x (1 - e-ton x (R/L))、BEMF 是静止状态下的反电动势电压= 0、R 是步进绕组的 DCR、L 是绕组的电感。 根据此公式、您可以看到、如果电源电压较高、TON 将更快。
现在、请参阅所示的图、绕组中的电流会增加、直到持续时间为 TON 达到 ITRIP。 一旦它到达 ITRIP (#1)、电桥将关闭并且电流衰减伴有慢速衰减、直到达到 IVALLEY (#4)。 然后、电桥再次导通、并将重复此周期。 通常 TON > tBLANKING。 然而、在较高的 VM 电源电压下、流经绕组的电流有可能在消隐时间(#2)内超过 ITRIP。 在这种情况下、消隐时间一过、电桥就会关闭。 TOFF 取决于绕组电流达到 IVALLEY 所需的时间。 当步进电机旋转时、其 BEMF 将是一个正弦波、其频率和振幅是电机转速的函数。 速度较快时、BEMF 振幅和频率会更高。 因此 TOFF 将根据此参数而变化、因为 BEMF 是可变的。 本应用手册讨论了 TOFF 与 BEMF、 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。 #3是电流下降的一个例子,新的 ITRIP <前一个 ITRIP。 这在微步进中发生、同时电流处于 正弦波的 Q2象限、这会导致相电流降低。
所有 这些都由驱动器的内置索引和智能调优纹波控制算法基于衰减模式自动执行。
此致、Murugavel
