当我使用 DRV8718S-Q1 EVM 驱动电机时，我将 EVM 设置为 PWM 控制模式以控制高侧 MOSFET.PWM 的 频率为20kHz。 但我发现有一个振荡将发生在 PWM 的下降沿,它可以在主动续流模式中部分消除,但不能完全消除,这种异常波形将被输出馈送到 GH 引脚。 您是否遇到过此问题？
以及是否有解决方案？
振荡波形如下图所示。
嘿 Luke、
奇怪的是、您是否更改了 GUI 的 Smart Gate Driver 选项卡中的任何设置、例如 IDRVN/IDRVP./VGS_TDRV/TDEAD？ 通常、针对特定电机和应用调整这些设置是获得最佳结果的最简单方法。 我将重点介绍如何尝试不同的 IDRIVE 设置(IDRVN/IDRVP)。 尝试不同的组合、看看您是否可以得到更清晰的波形。 您还可以尝试在"高级栅极驱动器"页面中调整上升和下降时间。 该器件提供许多设置、由于每个电机型号不同、查找给定电机的"最佳"设置可能需要进行大量猜测和检查。
谢谢、
雅各布
Luke、
最好始终在 E2E 上继续保持对话。 我正在复制下面的波形。 另外、当您用相机拍摄波形照片时、...确保捕获示波器的整个屏幕、以便我们可以看到计时信息。 时基对于帮助解决问题非常重要。
我想向您咨询、
GH 引脚的波形与 SH 引脚相同、但 MOSFET 处于关断状态。 因此、我们的客户认为 DRV8718S-Q1芯片内部电路存在问题、导致 GH 引脚和 SH 引脚导通。 您以前遇到过此问题吗？
首先、您能为示波器捕获中的时基提供帮助吗？ 为了帮助调试、请尝试将 VGS_TDRV 设置为较高的值、然后查看您是否可以改善。 请勿尝试任何高级栅极驱动功能或在这些选项卡中进行更改...这在这里只会增加更多混淆。
请大家继续在此进行对话。
此致、
瑞安
您好、Ryan
我已经解决了 SH 引脚下降沿的振荡现象、电流波形如图中所示
信息。
我的解决方案是：
1) 1)将 HB1 FW 调整为有效的续流模式。 如下图所示
2)将 EVM 板上的 R64电阻值增加到70欧姆。 如下图所示 
需要同时执行上述两种解决方案、以消除 SH 引脚的振荡
我想向您咨询两个问题、
1) R64电阻值增加后、为什么可以消除 SH 引脚的振荡？
2)为什么在有源续流功能开启后可以消除 SH 引脚的振荡？
有源续流功能是什么？
我对以上两个问题感到困惑。你能帮我吗？
您的电机负载如何连接到 EVM？ 是单向电机(只能单向旋转)并且您正在连接1/2桥与 GND 或1/2桥与 VM？ 还是通过2个1/2电桥连接的双向电机？
您好！
感谢您的答复。
我使用 EVM 中的半桥。 电机连接在 EVM 中的 OUT1引脚和 GND 之间。 如下图所示
我想向大家解释的是、减少电阻并打开有源续流功能需要同时完成才能解决振荡现象。
我将继续如您所说的那样调整参数设置、并继续测试以确认是否有减缓振荡现象的效果
目前、我的客户认为 SH1引脚和 GH1引脚的振荡波形是相同的、因为 DRV8718-Q1的内部电路存在问题。 我试图向我的客户解释、我们的 DRV8718-Q1芯片没有内部电路问题。
我发现 DRV8718数据表显示了一个 GH 和 SH 引脚之间的钳位二极管、而不是 GL 和 SH 引脚之间的钳位二极管。 如上所示。
因此、我的客户认为 SH 引脚振荡的波形是在 MOSFET 开关过程中电机的电感负载产生的感应电动势、它通过钳位二极管流回 GH 引脚。 我不同意客户的陈述。
因此我想向您提出两个问题、以便我可以更好地向客户解释这种回流现象。
1）GH 引脚和 SH 引脚之间钳位二极管的功能是什么、为什么在 GL 引脚和 SH 引脚之间不需要钳位二极管。
2）SH 引脚的电压会通过钳位二极管流回 GH 引脚、从而影响 DRV8718-Q1的芯片运行、甚至更糟糕的是、回流电压会直接损坏 DRV8718-Q1？ 这是我的客户最担心的
你能帮我吗?