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[参考译文] MCT8329EVM:MCT8329A

Guru**** 2473260 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8329A, MCT8329EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1257901/mct8329evm-mct8329a

器件型号:MCT8329EVM
主题中讨论的其他器件:MCT8329A

我们正在研究使用 MCT8329EVM 的电机驱动系统。 我们  计划在同一 I2C 总线上准备两个 MCT8329A、以驱动独立的左右电机、但我们仅想通过 I2C 将参数写入 MCT8329A。 此时、我希望其中一个 MCT8329A 进入睡眠状态、以便无法使用 I2C。 我该怎么做?

我使用 PWM 输入模式来指示电机转速、我使用正向反向控制、如下面的 PWM 占空比表。 数据表指出、当 PWM Duty 信号停止并变为低于 VIL 或等于0V 时、MCT8329A 会转换为睡眠模式、但 MCT8329EVM 不会转换为睡眠模式。

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    您好、Okamoto-San、

    您是否可以上传寄存器以便我可以查看您的设置?

    此致、

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    尊敬的 Hong San:

    这是设置文件。

    e2e.ti.com/.../20230803_5F00_regs_5F00_0x61.txt

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    您好、Okamoto-San、

    我注意到在您的设置中 DEV_MODE = 0、这对应于待机模式。 在该模式下仍然可以进行 I2C 通信、因此我建议将 DEV_MODE 更改为1、这样将启用睡眠模式。

    然后、您可以 为其中一个电机驱动器将速度/唤醒引脚设置为1、以便在您对新地址进行编程的同时将其唤醒。 之后、您可以使用每个驱动器的 I2C 地址与其单独通信。

    此致、

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    尊敬的 Hong San:

    谢谢你。 我将检查 Lator。

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    您好、Okamoto-San、

    这听起来不错。 如果您的问题已解决、请将此主题标记为已解决、如果您还有任何其他问题、请随时提出。

    此致、