[参考译文] DRV8962EVM：0.5伏振幅- 2.5至当前读取信号和 PWM 信号中的5 MHz 噪声

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1256079/drv8962evm-0-5-volt-amplitude---2-5-to-5-mhz-noise-in-current-reading-signals-and-pwm-signals

器件型号：DRV8962EVM

您好！

我正在将 DRV8962EVM 用于无刷直流线性电机控制的应用。

a 仅当打开 DRV8962EVM 板的电源时、在2.5-5MHz 下会出现振幅为0.5伏的巨大噪声。

噪声可能出现在电路板(J17、J18、J20)的(分流器)电流读数输出中、也可能出现在 STM32f405发现板注入电路板的 PWM 信号中。当 DRV8962EVM 电路板电源断开时、PWM 信号是干净的(无噪声)。

感谢您帮助解决此噪音问题。

我们确实需要来自电路板的更干净的电流读数反馈、以实现一些基于电流信号的算法。

谢谢！

Amin Kamalzadeh

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 660250 points

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Amin、您好！

如果可能、您可以提供以下问题的答案、以便更好地诊断此问题：

STM32f405发现板和 DRV8962EVM 之间是否有公共接地？

PWM 信号线持续多长时间？

是否移除了您的 PWM 信号所需的 J4、J8接头的相应跳线？

在没有注入 PWM 且仅运行 EVM 的情况下是否存在噪声？

此外、您能否提供以下信息：

-电机电压、VM

-频率

-从示波器的电流和电压读数

此致！

大卫

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 660250 points

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尊敬的 David：

非常感谢您的跟进。

是的、STM32f405和 DRV8962EVM 之间有一个公共接地。

PWM 线的长度大约为20cm。

是、PWM 信号和 ENABLE 引脚上的跳线已从 J4和 J8上移除。

如果我断开 DRV8962EVM 的 PWM 线、则 STM32f405上的 PWM 信号上的噪声会消失。一旦 PWM 信号与 DRV 接合、噪声就出现在 PWM 信号上。此外、如果我断开 VIN 电源、而 DRV8962EVM 仅通过 USB 供电、则噪音不存在。不过、 DRV8962EVM 上 VIN 电源连接器的信号也没有该噪声、因此该噪声不是来自电源。

电机电压连接到0-24伏电源。因此最大电压为24伏。但在无负载条件下、平均电压约为12伏。

PWM 频率为164KHz

3条电机线路上示波器上的电压读数看起来像是164kHz 的 PWM、3个电机端的平均值为~12伏。

在空载条件下、J17、J18和 J20上的电流读数也接近于零。

谢谢！

阿明

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 660250 points

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尊敬的 Amin：

感谢您提供的所有信息！

您是在 VM 线路上还是仅在 PWM 输入线路上看到此噪声？

当您未驱动电机时、比如当 nSLEEP 为低电平时、是否会产生此电压噪声？我想知道这是否来自您的电源、并且仅表现为高于特定电流电平、例如即使在空载条件下电机也在旋转。您是否有其他可以尝试的电源、或者可能只是一个12V 电池？

是否尝试过其它 USB 电缆/端口或其它计算机/坞站？尝试排除这是否是与 USB 相关的噪声、因为它是如此高的频率。

我已经向一些经验更丰富的同事寻求帮助、并将告诉您他们告诉我的信息。

此致、

雅各布

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[参考译文] DRV8962EVM：0.5伏振幅- 2.5至当前读取信号和 PWM 信号中的5 MHz 噪声