请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8711 您好、先生/女士：
我们要确保是否使用 SPI 接口来控制 DRV8711。
我们应该对 DIR 和 STEP 引脚执行什么操作？
我应该向上拉还是悬空？
请告知我们您的建议。
非常感谢。
你好、Statham、
可以将这些引脚保持未连接状态。 当 RDIR 位置1时、DIR 引脚完全被忽略、并且这两个引脚都带有内部下拉电阻器、可将 STEP 引脚保持在低电平。
此致、
雅各布