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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1259460/drv8434s-what-should-we-do-on-step-and-dir-pins-when-pure-spi-control
您好、先生/女士：
我们要确保我们是否使用 SPI 接口来控制 DRV8434S。
我们应该对 DIR 和 STEP 引脚执行什么操作？
我应该向上拉还是悬空？
请告知我们您的建议。
非常感谢。
您好！
可以将这些引脚保持未连接状态。 当下面的位被置位时、它们被完全忽略。
此致、
瑞安
