[参考译文] MCF8316A：扭矩控制模式

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Guru**** 2471710 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A, MCF8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：MCF8316A
主题中讨论的其他器件：MCF8315A、

问题1：是否有任何权变措施使用扭矩控制而不是速度控制。可以设置 SPEED_LOOP_DIS、但随后需要使用 i2c 设置转矩基准、这是有问题的、因为电机旋转时无法使用 i2c。速度引脚是否有方法可用于生成扭矩设定点

问题2：我们了解到即使 FG 是可选的开漏输出、但如果没有上拉电阻、则 i2c 通信无法正常运行。有什么权变措施吗？

0 admin 2 年多前

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嘿、Joe、

感谢您的提问。我们将对此进行了解、并致力于在下周结束前提供反馈。

此致！

阿克沙伊

0 admin 2 年多前

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您好、Joe！

Q1：由于 MCF8316A 是 i2c 问题、因此无法解决扭矩控制而不是速度控制的问题。我建议查看额定峰值电流高达4A 的 MCF8315A、此器件的 i2c 可在电机旋转时发挥作用、支持扭矩控制。

Q2：FG 引脚没有任何变通办法、FG 引脚需要一个达到1.8V - 5V 的上拉电阻器。

此致、

约书亚

0 admin 2 年多前

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谢谢。现在我已经组装了 MCF8315A。我可以使用速度命令：

SPEED_LOOP_DIS = 0、SPEED_MODE = 2、OVERRIDE = 1、DIGITAL_SPEED_CTRL = SPEED

我通过以下方式尝试电流控制模式、但无法正常工作：

SPEED_LOOP_DIS = 1、 FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS =当前

是否还有任何其他设置需要更新？速度引脚设置是否重要？

0 admin 2 年多前

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您好、Joe！

我需要一些时间来研究这一点。我的目标是最迟在周五与您联系。

此致、

约书亚

0 admin 2 年多前

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您好、Joe！

设置和使用扭矩控制时、请遵循以下步骤：

设置 SPEED_LOD_DIS = 1
将 FAULT_CONFIG1中的 ILIMIT 设置为可能的最大 IQ_ref。
设置 SPEED_MODE = 2
向 DIGITAL_SPEED_CTRL 发出"SPEED"命令。如果设置 DIGITAL_SPEED_CTRL 为50%、则 IQ_ref 将设置为 ILIMIT 的50%；如果设置 DIGITAL_SPEED_CTRL 为100%、则 IQ_ref 将设置为与 ILIMIT 相同的值

此致、

约书亚