This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8889-Q1:失速检测

Guru**** 2470720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1261183/drv8889-q1-stall-detection

器件型号:DRV8889-Q1

大家好、

客户当前正在使用 TRQ_COUNT 来确定电机失速:设置一个阈值、以确定 TRQ_COUNT 在低于该阈值时已进入失速状态。

客户尝试手动停止电机、发现有时电机不会立即停止、分度器必须执行许多步骤才能停止。 有时它会立即停止。 这是预期行为吗? 谢谢。

此致、

切里

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry:

    失速阈值和实际失速转矩之间的差异可能会过宽。 建议使用失速学习过程来确定更准确的失速阈值。 有关如何实现此失速学习过程的更多详细信息、请参阅数据表。  

    还值得注意的是、 一种速度下的失速阈值可能不适用于另一种速度-因此、建议在电机转速发生变化时重新学习失速阈值。

    此致!

    大卫