[参考译文] DRV8889-Q1：在失速检测中、最小识别电流、所需的最大电机直流电阻？

嘿、Zhy、

Unknown 说：

在停转检测中、最低识别电流、所需的最大电机直流电阻？

这两个示例将相互关联、并且可以最好地使用您自己的电机和评估模块进行测试。   只要步进电机的额定值是在数据表中指定的建议运行条件下使用的、就应该不会出现问题。 失速检测使用反电动势和电机电流来检测失速、因此失速检测不需要特定的电机匹配。  

Unknown 说：

此外，trq_count 是反电动势和当前？

查看 7.3.11.5失速检测功能、它对该功能进行了很好的描述。  TRQ_COUNT 是一个内部计算值、与电机电流/电阻、温度等无关、用于表示扭矩。  但可以认为它类似于相位差、是的。   

Unknown 说：

"最近的四个电气半个周期"是 PWM 的周期？

下图显示了2个完整的电气周期、即4个电气半周期。  I draw 的紫色箭头显示了一个半周期。  因此、完整的电气周期将取决于微步进模式。  

请查看应用报告《 利用 DRV8889-Q1实现无传感器失速检测》、我认为它会帮您解决。   

此致、

雅各布

嘿、Zhy、

Unknown 说：

我想知道8889可以检测到的最小电流是多少。

这取决于电机的许多特性、而不仅仅是最小电流。  这一切都取决于 STALL_THRESHOLD 和 TORQUE_COUNT 值。  请参阅此常见问题解答[如何解决常见的步进失速检测问题]、其中提到 反电动势振幅应满足 失速检测器计算扭矩计数所需的 SNR (信噪比)步进电机的相绕组电阻越高、 反 EMF 的振幅就越低。 因此、具有大约几十欧姆高绕组电阻的步进电机可能无法与失速检测器良好配合使用。

我建议使用我们的 EVM 对您的特定电机进行测试： DRV8889-Q1EVM

Unknown 说：

8889是否能够使用最大电流20mA、全步进、半步进或1/8细分检测到失速？

请参阅图18 ( 7.3随微步进设置变化)、它显示了全步进的扭矩计数值低于1/8微步进或1/32微步进的扭矩计数值。  因此、虽然全步进模式也可能起作用、但微步进模式可能比全步进模式效果更好。   

此致、

雅各布