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器件型号：MCT8316Z 有关 MCT8316Z (BLDC 驱动程序)的一些问题
•"T"(HW)与"R"(SPI)配置
o 在"R"中、方向通过 SPI 进行定义、而 PWM 仍通过 HW 引脚进行管理。 为什么？
它是否打算用于特殊操作(即恒定方向…) ？
o 注释"当电机静止时、德州仪器(TI)建议更改电机方向(DIR)"的含义是什么？ 在受控或稳定系统中、方向持续改变(即在运行期间)。
•电流限制功能：
o I-limit 定义为"0A 至8A"、实际的最小受控电流是多少(例如驱动器可以稳定2mA)？
o i-limit 的当前分辨率是多少？
o "T"配置中的 I-limit 是否可以在同步模式下运行？
o 在"T"配置中、PWM 和 I-limit 能否同时运行、从而实现更好的电流稳定性(例如、以50kHz 或100KHz 的频率运行 PWM、且占空比仅需要让"逐周期"以更高的频率运行。 那么内部20kHz)？
o 哪些 I-limit 功能或限制仅存在于"T"或"R"配置中？
o 任意应用 I 限制功能的注意事项？
