[参考译文] DRV8462：驱动器过热

嘿、Chris、  

您可以在电路板上发布每个主层的一些图片(顶部/底部/信号)、还是发布 Altium PCB 文件？  我们可以仔细查看、看看是否有任何明显的东西可能导致它。   

您是否在某个位置有更多的大容量电容？  我只看到10 uF、您可能需要至少47 uF、理想情况下为100 uF (或2个47uF)或更高、最好放置在相对靠近驱动器的位置。   

另一个问题可能是散热焊盘布局-请参阅  电机驱动器电路板布局的最佳实践 文档中的2.2连续顶层散热焊盘。  您的 PCB 看起来与 图2-2类似。 中断接地平面覆铜与连续接地平面覆铜的热图。  我认为、如果您可以为电机驱动器扩展 GND 平面、将会对其进行改进。   

您是否使用1盎司或2盎司覆铜制作电路板？  我们的电路板外层有2盎司覆铜、内层有1盎司覆铜。  这 对电流能力和温度有着非常大的影响。   

仅供参考、大部分热量通过 器件底部的 PowerPAD 散发、但顶部的散热器仍然可以提供一些帮助。   

谢谢、

雅各布

感谢您的快速回复 Jacob！  我们最终发现 Vref 的设置不同于预期(在代码中)。  我们已将其设置为满量程电流(5A)、并将其与在0.5A 下运行的评估板进行比较、结果有所不同(至少可以这么说)。  因此、我们目前在这方面做得不错。。。  但是、我肯定会将您的输入理解为布局。  如您所知、散热焊盘确实在驱动器的两侧(南北)相连。  我们确实只有1盎司的覆铜、因此我可以看到这有区别。  我们有一个47uF 电容、视情况而定。

但是...我们在达到目标速度方面存在问题。   

(这是我们固件开发人员关于设置的看法)

I 已将满量程电流设置为0.5A (外部 Vref = 330mV)

我将"Torque DAC"设置为100%

以1000步/秒的速度加速

速度设置为6000步/秒

以3000步/秒的步速停转

您是否了解如何设置固件以将步骤应用于器件？  如果没有、如果能为固件开发人员提供反馈、我将不胜感激、以便我们能够将此问题清除。

嘿、Chris、

很高兴你找到了！ 这会对它做很大的改变。   

Hmm 0.5A 不是很高、我建议至少尝试1A 或2A。  如果考虑散热问题、我强烈建议设置自动扭矩(请参阅 7. Auto Torque (EVM 用户指南中的自动扭矩)、因此器件将在给定范围内根据需要自动使用尽可能多或尽可能少的扭矩。   

您的微步进设置是什么？ 全步进时6000步进/秒与1/32微步进时6000步进/秒的输出速度大不相同。  就我个人而言、当我使用该驱动器时、我会将其设置为1/16或1/32微步进、然后打开"自动微步进"、因此步进电机的信号输出是一种平滑而安静的正弦波、但您不必如此快地发送输入步进信号。   

此致、

雅各布

谢谢巴迪。   

我不能为开发人员说话(我是这个项目的电气设计师)、但我不知道我们如何在代码中集成驱动程序的"自动扭矩"功能。  如果您有经验、我/我们有兴趣了解。  目前、我们尝试为该 NEMA 17步进电机(2A)运行全电流、并且在停止之前只能达到1k rpm。  这就是3k 步进产生的地方(在200步进/转速下=1000rpm)。   

我注意到的一点是、我们的电机在"感觉"方面的差异。  我们有一个定制的 LIN 工程电机、额定电流为2A、电压为124oz-in、我们无法实现1k rpm 以上的转速...然后我们用一个 Schneider / Novanta 电机从智能电机封装(70 oz-in)中取出、它的输出就像2k rpm 时的小猫。  我们想知道在哪些方面有着实际的差异、这些差异会导致 LIN 电机与我们 PCB 上的 DRV8462设置不兼容(而不是 TI 评估)。

再次,非常感谢的帮助...这是真棒的协作。

...当我说"感觉"时,我的意思是用手旋转电机。  施耐德感觉相当平滑、这些 LIN 电机具有更多的可感觉到的分度或缩进...或许当地牢时、电阻会更大...虽然它是一个密封轴承电机、因此我预计会这样。  但缩略语肯定是 noticeable..not 说这是错的,只是不确定..   

嘿、Chris、

对于自动扭矩、首先按照中的步骤操作 7. EVM 用户指南中的 Auto Torque。  然后转至 Registers 页面、并保存/记下与自动扭矩相关的相应寄存器中的值(请参阅表7-23)。 用于自动扭矩学习例程的寄存器)。  然后、您可以在自己的代码中写入这些寄存器值、如果您使用的是相同的电机、它应该可以正常工作。  或者、请遵循 数据表中的7.3.13.1自动扭矩学习例程。   

Hmm、两个电机是否都能使用 EVM 感到平滑？  尝试隔离电路板的独特功能、例如电阻选择器、或者 EVM 与电路板之间的寄存器设置不匹配。   

此致、

雅各布

感谢 Autotorque 的培训、我将与开发人员进行交流。  我将深入研究不同电机、并将得出任何不值得的结果。   

如果您愿意、请列出创建固件以便使此驱动器以步进速率运行电机(选择您一开始可以使用的驱动器)并使其能够运行0-2000rpm 所需的步骤。  您是否会利用驾驶员提供的附加优势、或者您是从基础知识开始。  我们在这里只是旋转我们的轮子一点点、试图弄清为什么我们在特定的步进速率下被限制在特定的速度下(全步进是一个)。  我很想了解您处理此问题的(高级)方法。  我们可能会受到加速方式的限制、而适用的算法/设置不够...等等。   

再次感谢。