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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1257380/drv8701-problem-with-so-pin-output-on-a-custom-drv8701-board
您好！
当电流通过低侧 FET 重新循环时、制动状态期间没有电流信息。 请参阅数据表中的图表。
数据表中有一个部分进一步说明了这一点。 这是该部分的数据表中的图。
此致、
瑞安
感谢您的答复。 对我的问题的描述可能不够清楚。 我的目的与 PWM 周期无关、而是跨越更长的持续时间。 如第一个图所示、SO 引脚信号上有一个高包络。 第二个图像提供 SO 信号峰值的特写视图、而第三个图像提供 SO 信号谷的特写图。 我认为、当 PWM 占空比保持恒定时、电机转速和通过电机的电流也将保持一致。 因此、SO 信号在一个 PWM 周期内的每个高电平周期内保持不变。
Owen、
尖峰是由输出切换引起的。 当使用外部 MCU 进行采样时、您需要将其滤除。 DRV8705等较新的器件可提供消隐功能来消除这些尖峰、但遗憾的是、DRV8701不具备该功能。
PWM 停止时的电流衰减是我之前介绍过的内容之一。
尊敬的 Ryan：
感谢您的答复。 但是，我的问题的核心似乎还没有完全掌握。 虽然我可以通过软件解决峰值问题、但我担心的是另一个方面。 具体而言、当 PWM 占空比保持恒定时、我预计电机转速将保持恒定。 相应地、SO 引脚的波形在 PWM 周期之间也应保持一致。 与此预期相反、SO 引脚波形会发生变化：有时 SO 引脚的值更高(如第二张图片中所示)、而在其他情况下、此值更低(如 第三张图片中所示)。 这种波动会导致缩小时 SO 引脚的波形显示一个 wavelike 包络(如 第一张图片所示)。 SO 引脚信号中的这种不稳定性使我无法准确地确定其电压。
此致、 欧文
您有电流探头吗？ 这实际上是确定 SO 引脚是否按预期响应的唯一方法。 与实际电流测量值进行比较会有所帮助。
您好、Ryan、
我没有电流探头；我只有一个示波器。 我正在对 TI DRV8701EVM 和 DRV8701EVM_GUIv1.0进行测试、以排除任何硬件问题。 但是、我注意到一个使我困惑的实验结果。 当配置为恒定时、"电机电流"表现出大范围变化(0.03A~0.14A)、如下面的链接所示。 我无法理解为什么电流不能保持相对一致。
https://youtu.be/3MbG4M6vDDU
欧文
那么输出是否也在波动？ 10m Ω 检测 电阻在0.03A 到0.14A 之间的差值电压导致检测电阻两端的压降为1.1mV。 仅放大器的失调电压为50mV。
如上所示、该变化比我预期的更好。
SO 输出也出现了波动、如示波器测量结果所示。 您可以在下面的链接中找到该测试视频。
https://youtu.be/jh_giC2ERUU
嗨、Owen：
谢谢视频,我看到波动你的意思. 我同意 Ryan 上述的回答、即对于这款器件、这种少量的变化可能是正常的/不可避免的。 DRV8701是我们有史以来第一款电机驱动器栅极驱动器、多年来、我们在最新版本中做出了重大改进、您遇到的问题可能是我们所改进的一个问题。 我强烈建议 改用 DRV8706-Q1。 (可在非汽车应用中使用汽车部件、无需担心)。
雅各布
