[参考译文] MCT8316Z：DIR 引脚无效

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1260174/mct8316z-dir-pin-has-no-effect

器件型号：MCT8316Z

您好！

我们使用的是 MCT8316ZTEVM 用于评估驱动程序的外部 CPU (MCT8316 - HW 型号)。

当 PWM 频率低至20kHz 时、驱动器按预期工作。但是、当我们将 PWM 频率更改为120kHz 时、我们无法通过切换 DIR 引脚来更改旋转方向。

即使驾驶员进入制动模式(通过切换制动引脚)、方向也不会改变。当占空比降至零(即无方向变化)时也会发生同样的情况。仅当驱动器进入睡眠模式时、才能更改方向。

出现这种行为的原因是什么、为什么它依赖于 PWM 频率？

数据表中提到了该驱动器支持高达200kHz 的频率。

此致

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 671220 points

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尊敬的 Pavel：

我们建议在电机静止时更改电机方向。在电机未静止时改变电机方向可能会导致意外问题。

此致、

约书亚

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 671220 points

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嗨、josha、

如前所述、我们尝试在电机静止时通过占空比= 0来切换 DIR 引脚。问题仍然存在

0 admin 8 个月前

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尊敬的 Pavel：

您能否提供寄存器转储或.json 文件、其中包含在 DIR 引脚不工作时您将使用的寄存器配置？

此致、

约书亚

0 admin 8 个月前

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您好！

什么寄存器文件？这是没有 SPI 通信功能的 HW 型号

0 admin 8 个月前

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尊敬的 Pavel：

很抱歉、您是正确的、由于您使用的是 HW 型号、因此无法提供任何寄存器信息。

我需要一些时间来研究这个问题、我希望在本周五之前与您联系。

此致、

约书亚

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 671220 points

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尊敬的 Pavel：

您是否能够在多个器件/板上看到此问题？
当您尝试切换电机方向时、您能否提供霍尔传感器信号和 DIR 引脚的捕捉？
在尝试切换电机方向时、您还能提供 DIR 引脚、FG OUT 和相位输出的捕捉吗？

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] MCT8316Z：DIR 引脚无效