主题中讨论的其他器件:DRV8873S-Q1EVM
我们正在使用器件型号为 DRV8873SPWPRQ1的 H 桥电机驱动器 DRV8873S、并且 我们正在尝试将输出作为独立半桥、我们确实可以在开发板上使用它们、但在更改我们原型上的模式寄存器时、它们似乎卡在 PWM 模式下。
我们在菊花链 SPI 配置中使用三个串联的串行、但在我们的原型上、我们还使用单 SPI 配置进行了测试。
另外、由于 IC 上的印刷(来自 Digikey、请参阅随附的图像)与开发板不完全匹配、我们还从 Mouser 额外订购了一个产品并进行了测试、结果相同。

我们在原型和 DRV8873S-Q1EVM 上均使用以下参数进行了测试:
IC1 0x72
IC2 0x0c
IC3 0x46
iC4 0x18
IN1:0
IN2:0
禁用:0
nSLEEP:1
IC1-IC4是 DRV8873S 中的寄存器、其余的是引脚输入。
在开发板上、这会将 OUT1设置为拉电流、将 OUT2设置为 Hi-Z。
在我们的原型上、它将 OUT1设置为拉电流、将 OUT2设置为灌电流。
在我们的原型设计中使用 OUT1_DIS、OUT2_DIS、EN_IN1和 PH_IN2的所有组合进行测试时显示了与 PWM 模式的一致性(OUTx_DIS 不起作用、并且两个 ENx 低电平都会将两个输出设置为 Hi-Z)。