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[参考译文] DRV8873-Q1:CAN't 将模式设置为独立半桥

Guru**** 2470200 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8873S-Q1EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1264456/drv8873-q1-can-t-set-mode-to-independent-half-bridge

器件型号:DRV8873-Q1
主题中讨论的其他器件:DRV8873S-Q1EVM

我们正在使用器件型号为 DRV8873SPWPRQ1的 H 桥电机驱动器 DRV8873S、并且 我们正在尝试将输出作为独立半桥、我们确实可以在开发板上使用它们、但在更改我们原型上的模式寄存器时、它们似乎卡在 PWM 模式下。

我们在菊花链 SPI 配置中使用三个串联的串行、但在我们的原型上、我们还使用单 SPI 配置进行了测试。

另外、由于 IC 上的印刷(来自 Digikey、请参阅随附的图像)与开发板不完全匹配、我们还从 Mouser 额外订购了一个产品并进行了测试、结果相同。

我们在原型和 DRV8873S-Q1EVM 上均使用以下参数进行了测试:

IC1 0x72
IC2 0x0c
IC3 0x46
iC4 0x18
IN1:0
IN2:0
禁用:0
nSLEEP:1

IC1-IC4是 DRV8873S 中的寄存器、其余的是引脚输入。

在开发板上、这会将 OUT1设置为拉电流、将 OUT2设置为 Hi-Z。

在我们的原型上、它将 OUT1设置为拉电流、将 OUT2设置为灌电流。
在我们的原型设计中使用 OUT1_DIS、OUT2_DIS、EN_IN1和 PH_IN2的所有组合进行测试时显示了与 PWM 模式的一致性(OUTx_DIS 不起作用、并且两个 ENx 低电平都会将两个输出设置为 Hi-Z)。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Joachim:

    Unknown 说:
    此外,由于 IC 顶部的印刷件(来自 Digikey,请参见所附图片)与开发板不匹配,我们还从 Mouser 额外订购了产品,并使用进行了测试,得到了相同的结果。

    IC 上的标记标签显示有关 IC 制造的信息。 对于不同的 IC 批次、标记可能不同。 所有 IC 在发货之前都经过测试、以确保正常工作。

    您是否已读回寄存器值以确认它与您写入的值匹配? 如果在写入 MODE 位时遇到任何问题、MODE 将默认返回到 PWM。

    另一种可能是发生了 UVLO 故障、并将逻辑电路复位所有寄存器至默认值。 您是否确认没有故障?

    此致、

    巴勃罗·阿梅特

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    是的、我在设置寄存器后已读出这些寄存器、目前我每秒读出一次寄存器
    我看到预期值、IC1 = 0x72、IC3 = 0x46、结果为 OUT1拉电流和 OUT2灌电流。
    对于所有三个 IC、FAULT 和 DIAG 均为0x00、STATUS 返回0xc0。

    我现已测试将开发套件 DRV8873S-Q1EVM 上的 DRV8873S 替换为我们的其中一个
    新推出的 DRV8873SPWPRQ1、它可以在相同的寄存器设置下正常工作。

    此致

    约阿希姆

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    Joachim、

    感谢您提供申请信息。

    我有点困惑。 您在原始帖子中说过评估模块(DRV8873S-Q1EVM)中不会出现该问题、但您在最新的回复中说过:

    我现已测试如何将开发套件 DRV8873S-Q1EVM 上的 DRV8873S 替换为
    新款 DRV8873SPWPRQ1、它在具有相同寄存器设置的情况下能够正常工作。[/引号]

    该问题是否同时出现在开发套件和您自己的电路板中?

    此致、

    巴勃罗

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    在开发套件上不会出现此问题。 已在未修改的情况下以及使用我们订购的新 IC 替换 DRV8873SPWPRQ1时进行了测试。

    这些 IC 似乎没问题、因为它们在开发套件上工作、但由于某种原因、它不在我们的原型上工作。 今天、我将用一个混合信号示波器来记录和比较开发套件和我们的原型上的所有信号、我希望这能够使问题更加清楚。

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    您好

    现在我发现、我漏掉了数据表中的以下部分(在查看开发板上的短转换后):

    "7.3.1桥接控制[--]在 SPI 版本的器件中,模式设置可以通过写入 IC1控制寄存器中的 MODE 寄存器来更改,因为该器件版本没有专用模式引脚。 当 DISABLE 信号从高电平转换为低电平时、器件模式将被锁存。 "

    由于我们已将禁用接地、因此模式更改永远不会激活。 我看不到任何其他激活方式、因此返工将是我们的解决方案。