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器件型号：DRV8424PEVM 主题中讨论的其他器件： DRV8424E、 DRV8424、 DRV8424EVM、DRV8426 、DRV8428
我们在 设计中使用 DRV8424PWPR。 我们已将电机驱动器配置为循环半步进配置。 但是、如果我们测量输出电流、波形似乎是非圆形的。 您能建议如何以循环半步进配置方式配置电机驱动器吗？ 另外附上了电流波形供您参考。 
我们在 设计中使用 DRV8424PWPR。 我们已将电机驱动器配置为循环半步进配置。 但是、如果我们测量输出电流、波形似乎是非圆形的。 您能建议如何以循环半步进配置方式配置电机驱动器吗？ 另外附上了电流波形供您参考。
你好、Guru、
这是在 EVM 上还是在您自己的板上？
您可以测量 MODE0和 MODE1引脚上的电压吗？ 只要 MODE0为高阻态(~2V)并且 MODE1为低电平、那么它应该处于1/2步进模式。 也许在给定的电机转速和负载下、它在1/2步长的范围内并不明显。
此致、
雅各布
您好、Jacob：
请找到随附的图片以供参考。
你好、Guru、
我现在纠正了、没错、这是支持1/256微步进的 EVM、也是芯片。 我检查并确认您的芯片也是合法的。 我将 EVM 连接到示波器和电机并对其进行了测试、我的工作情况符合预期
1/2步进- M0为2V、M1为0V。
您的波形看起来像非循环1/2步进(M0是3.3V、M1 0V)、如下图所示：
这是另一个微步进模式的外观- 1/16微步进
它在 DRV8424EVM 上对我有效、它也应该在您的电路板上工作。
我尝试了各种 VREF 设置和衰减设置、但获得与您类似的波形的唯一方法是使用非循环半步长。
您能否发布您的原理图以便我进行审阅？ 除了 M0/M1引脚未连接到正确的引脚或类似的引脚之外、我不知道什么原因会导致此问题。
此致、
雅各布
您好 Grzegorz：
电机绕组电阻为30欧姆。
满量程电流为0.4A。
请找到随附的图片以供参考。 请告诉我需要的确切 VREF 值是多少、这样我们就能 正确获得半步长电流波形。
此致、
H·古鲁
您好 Grzegorz：
即重新设计现有产品。 以前、他们还为电机使用12V。 在之前的电机驱动器中、 我们正确获得了半步进波形。 请查找现有电机驱动器的以下器件型号。
部件号- A3984SLPTR-T
VREF 引脚电压- 0.256V
输入电压- 12V
另附上现有器件的电流波形、供您参考。
您好 Grzegorz：
我尝试过使用 VREF- 0.26V。 我能够获得与现有波形类似的半步进电流波形。 但我在电流波形中观察到很多噪声。 此外、 电机在运动时会产生噪声。 很遗憾、我尝试了不同的衰减模式、但没有改善。 附上了电流波形供您参考。 请告诉我问题可能是什么。
此致、
H·古鲁
您好 Grzegorz：
我测量了电机绕组电阻。 它是60欧姆。
是的、我在电路板上短接了 FB125和 FB126。
VCC_3V3 仅用于上拉电阻。 我 认为它不需要 decap。
附加了新图像供您参考。
我尝试了不同的速度、只有在 VREF 为0.26V 时才会出现噪声。 如果 VREF 的值大于、则 不会有任何噪声。 但我无法在输出端获取半步进电流波形。 如果您需要任何其他信息、请告诉我。 随着速度的增加、噪声将不会出现。
