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[参考译文] DRV8825：DIR 引脚不一致

admin
Guru**** 2468610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1271051/drv8825-dir-pin-not-working-consistently

器件型号：DRV8825

您好！

我在项目中使用 DRV8825、但 DIR 引脚在被拉高或拉低时实际上无法改变方向存在一些问题。 我有一个脚本可以移动电机、停止电机并改变方向以再次移动。 当 DIR 引脚被拉为高电平或低电平(通过振荡器验证)时、它所移动的方向有时不会改变、有时会改变。 我在验证输入正确后尝试更换该组件、但它仍然随机移动。 原理图、请告诉我您是否有任何想法！

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Collin、

    您的 DRV 控制引脚(DIR)和微控制器之间是否有未显示的限流电阻器或滤波电容器？
    C4电容器应为不等于0.01uF 的0.1-μF。 我会先尝试更改它。
    您的运行电压是多少？

    当 DIR 引脚不工作时、您的微步进设置是什么？ 高速和低速时的行为是否相同？

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好、Yara。  

    感谢您的答复。 MCU 和 DRV 之间没有限制电阻器或滤波电容器。  

    VM = 16V

    我尝试了所有微步进配置和100-500的速度、但在所有情况下仍会出现此问题

    交换电容器、问题仍然存在、如果这很重要、需要读取 VCP 上的28V 读数。

    我还调换了 DRV 以查看 C4上的某个元件是否烧坏了、仍然没有成功。

    谢谢！

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好、Collin、

    是否可以获取一些波形屏幕截图？ 和电压读数时会发生什么情况？

    如果您要消除脚本中的"停止"、只是让设备 在旋转时改变方向、设备的行为如何？ 还是完全取消脚本并提供 STEP 和 DIR 信号、因为逻辑是硬编码的？