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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1272252/drv8308-how-is-speed-control-performed-in-closed-loop-mode
我正在使用 DRV8308在启用速度闭环控制的时钟频率模式下驱动一个直流无刷电机。 我想更改电机转速、因此我调节了 CLK 的频率。 但是、电机没有平滑过渡到新速度、而是会出现抖动。
问题1：是否可以在速度闭环模式下调整速度、还是限制为固定速度？
问题2：如果允许速度调节、是否可以使用方法更改 CLKIN 频率？ 如何消除抖动？
您好、Tom、
在闭环模式下、可通过输入频率将电机转速注入 CLKIN 引脚。 指定速度所需的频率 取决于寄存器 FGSEL 的设置：
-如果 FGSEL = 00b F_CLKIN = RPM/60 *(N_POLARIZE/2)
-如果 FGSEL = 01b F_CLKIN = RPM/60*N_FG
更多信息、请参阅第8.2.2.3节。
Unknown 说：问题2：如果允许速度调整、可以使用什么方法更改 CLKIN 频率？ 如何消除抖动？
有关如何减少电机抖动的建议、请参阅 DRV8308调优指南的第1.1节、特别是扑动计量表部分。 如果您使用的是 FG 电路 、请参阅 DRV8308数据表的第8.1.3节、了解有关降低 FG 电路噪声的信息。
此致、
约书亚
