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[参考译文] DRV8701:drv8701的输出与切换的负载不同

Guru**** 2468610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8701

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1269320/drv8701-the-output-of-drv8701-is-abnomal-whe-the-loads-switched-in

器件型号:DRV8701

尊敬的团队:

最近、我们的一个 DRV8701芯片出现故障、并且四个栅极输出控制电压异常。

这种现象是无负载时输出电压正常、芯片上的负载会立即停止、报错。

PIC1是正常波形、而 PIC2是异常波形。 您可以告诉我如何调试该 现象吗? 谢谢!

图1

图2

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    您好!

    1) 1)您需要使用外部 FET 驱动哪种负载。

    2) 2)您能否检查 FET 是否与 DRV8701和负载电流兼容:

    持续漏极电流 I_D (max)必须大于应用中的最大电流。

     IDRIVE 设置应足够低、以便达到至少100-200ns 的上升/下降时间。 请参考下面的公式。

    上升/下降 = Qgd /灌电流/拉电流

    3) 3)您是否可以根据此表检查正在运行和已禁用的故障、以此检查故障类型  

    4) 4)您是否在使用我们的 EVM、如果不使用、您能否向我提供原理图的驱动器部分。

    此致!

    凯尔蒂

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    (__LW_AT__1)驱动负载是直流有刷电机。

    (__LW_AT__2)我们使用的 MOS 型号是 TSM045NB06CR、VDS 为60V、ID 为16A (25 ℃)。 我们根据图1所示的原理图设置 IDRIVE 引脚。

    (__LW_AT__3)我们已检查 AVDD 引脚是否在运行。

     

    图1:原理图的驱动器部分

    图2:电机驱动期间的 EN 和故障引脚(EN-橙色、故障-黄色)

    图3:空载时的 EN 和故障引脚(未连接电机)

     

    (我们已经更换了其他电机、因此我们可以消除电机上的故障)

                         图1

                        图2

                         图3

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    您好、Han、  

    它看起来像是 和 OCP 或 PDF 事件。

    您能否确认重试时间为2ms。 您是否还可以尝试将 IDRIVE 增加到200 mA 选项和捕捉 VDS 和 VSP 电压波形。

    此致!

    凯尔蒂  

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    您好,Keerthi,

    我不知道如何  检查重试时间。

    我们的 IDRIVE 引脚暂停、未连接电阻。

    我们捕获了 VDS 的波形。

    (__LW_AT__VM-Yellow,SH1-Orange)

    似乎是 VM-SH1>1V。

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    您好、Han、

    这是重试时间:

    您还能否提供栅极波形、以确保它不是前置驱动器故障并真正发生过流事件而不是虚假事件。 我还能获取电荷泵波形吗。

    此致!

    凯尔蒂

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    您好,Keerthi,

    这是栅极波形。

    C1/C2/C3/C4 对应于 原理图中的 Q9/Q10/Q11/Q12。

    下面是 VCP 波形。

    以下是 更正后的 VM&SH1波形。

    VM -黄色、SH1-橙色

    您能否根据这些波形确定 DRV8701故障的原因?

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    您好、Zeming。

    是否可以尝试将 VM 增大到更高的值并使 VM 降至 UVLO 阈值以下。 电荷泵无法运行、当发生 UVLO 故障时就是这种情况:

    此致!

    凯尔蒂

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    VM 电压在驱动过程中被拉低。哪些外部原因会导致 VM 电压降低?

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    您好、Han、  

    您如何提供虚拟机。 您是否对 VM 源设置了某种电流限制、或者它能否处理系统的电流需求?

    此致、

    凯尔蒂  

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    尊敬的  Keerthi:

    我们使用电池为 VM 提供电压、并使用 不同的电池更换电压、以确保电池正常工作。

    在开始驱动时、 VM 电压被拉低至6V。 正常情况下、此电压为20V。

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    您好、Han、  

    您能否检查 IC 的电流消耗、它应该为:

    除了连接到这些电池的 FET 和 IC 外、是否有其他任何东西?如果可以、您是否可以移除这些连接、看看 VM 会发生什么情况。 您是否还能检查 FET 是否损坏。

    此致、

    凯尔蒂