[参考译文] MCF8316A：无 GUI 编程

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1270177/mcf8316a-programming-without-gui

器件型号：MCF8316A

大家好、我拥有专为 ESP32设计的硬件、用于控制 MCF8316A 电机驱动器。编程是在 Arduino IDE 中完成的。问题是、无法通过硬件访问使用在线 GUI 将参数放入电机驱动程序。它需要通过 esp32中的 I2C 来完成。

我聘请了一个程序员,并请几个更多的程序员寻求帮助。到目前为止没有运气。

现在我们尝试了几种不同的方法、这里是当前状态下的测试代码。有人能帮忙吗、应该进行哪些修复来允许读取/写入 MCF8316A？或者、是否有人可以为旋转电机提供类似的测试代码、以便我的程序员弄清这一点？

谢谢！

(在下一条消息中编码本身)

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468570 points

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很抱歉此帖子的格式不正确。我发布的代码中注释掉了//行，所以这里是没有//删除行的代码。

#include <Wire.h>

#define BRAKE 5
#define DIR 17
#define SPEED 16

const int deviceAddress = 0x01;
#define CRC_POLYNOMIAL 0x07

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting");
  pinMode(BRAKE, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(SPEED, OUTPUT);
  digitalWrite(BRAKE, HIGH);
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  digitalWrite(SPEED, LOW);

  uint8_t data[] = {0x02, 0x50, 0x00, 0xA4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
  uint8_t crc = calculateCRC(data, sizeof(data));
  Wire.beginTransmission(deviceAddress);
  Wire.write((uint8_t)(0x02));  // Start Byte
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x50));  // control Word 0
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x00));  // Control word 1
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0xA4)); // Control word 2
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x01));  // Data Bytes 0
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x00)); // Data Bytes 1
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x00)); // Data Bytes 2
  delay(100);
  Wire.write((uint8_t)(0x00)); // Data Bytes 3
  delay(100);
  Wire.write(crc); // Data Bytes 3
  delay(100);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

void loop() {
  Serial.println("Motor should start");
  analogWrite(SPEED, 128);
  digitalWrite(BRAKE, LOW);
  delay(5000);
  Serial.println("Speed increase");
  analogWrite(SPEED, 200);
  delay(3000);
  digitalWrite(BRAKE, HIGH);
  Serial.println("Motor Stops");
  delay(2000);
  digitalWrite(DIR, LOW);
  analogWrite(SPEED, 128);
  digitalWrite(BRAKE, LOW);
  Serial.println("Motor should start in reverse direction");
  delay(5000);
  analogWrite(SPEED, 200);
  Serial.println("Speed increase");
  delay(3000);
  digitalWrite(BRAKE, HIGH);
  Serial.println("Motor Stops");
  delay(2000);
  digitalWrite(DIR, HIGH);
}

uint8_t calculateCRC(uint8_t* data, uint8_t length) {
  uint8_t crc = 0xFF; // Initial CRC value

  for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
    crc ^= data[i]; // XOR the CRC with the current data byte

    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
      if (crc & 0x80) { // Check if the most significant bit is set (bit 7)
        crc = (crc << 1) ^ CRC_POLYNOMIAL; // Shift left and XOR with the polynomial
      } else {
        crc <<= 1; // Just shift left
      }
    }
  }
  return crc;
}

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468570 points

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尊敬的 Jonne：

我们有一个常见问题解答、介绍了如何使用 MSP430 launchpad 通过 I2C 对 Mcx BLDC 电机驱动器进行编程、该 Launchpad 提供了用于写入目标器件寄存器的示例代码。

在根据电机参数更改电阻设置之前、请查看 MCF8316A 调优指南的第3.1节中的默认寄存器配置、了解推荐的起始寄存器设置。

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）

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