[参考译文] MCF8315A：使用 BLDC 实现简单的位置控制

尊敬的  Konstantin：

MCF8315A 可以使用 DACOUT 引脚输出估算的转子角度、更多相关信息、请参阅数据表的第8.2.2.7节。 如果您将 DACOUT 引脚设置为输出估算转子角度、则该引脚将生成一个与图8-12中标记为 DACOUT2的波形类似的波形：

 当转子从 0度移动到360度时、此波形将从0V 上升到3.3V。 将此信号馈送到外部微控制器以解读来自 DACOUT 信号的角度、然后可用于确定电机的位置。 对于位置控制、MCU 随后可使用 DRVOFF、BRAKE 或 I2C 将电机停止在所需位置。  

请注意、由于 DACOUT 信号的传播延迟和分辨率、该方法的精度会受到限制。  

如果您的电机有多个极点、您或许能够使用我们的 MCT8316Z 器件进行更高精度的位置检测、该器件是一种有传感器梯形器件、可接受霍尔传感器输入。

对于高精度电流位置检测、使用编码器可能是最佳选择。

此致、

约书亚

尊敬的  Konstantin：

Unknown 说：

1. 我已多次浏览数据表、但无法看到如何根据这些霍尔传感器获取有关当前位置的任何信息。 也没有 DAC 输出。

MCT8316Z 没有 MCF8316A 中的 DACOUT 估算转子角度功能。

使用 MCT8316Z 估算当前位置需要 观察霍尔传感器输出。 有关使用 霍尔传感器进行位置感应的更多信息、请参阅此链接： 将 BLDC 霍尔传感器用作位置编码器。

Unknown 说：

2. 有一个有趣的先进输入、根据我的理解、它使转子提前了预设程度。 我在这种解释中是对的，如果是这样，这意味着该输入的每一次转换都将进一步向前推进同样程度？

ADVANCE 引脚用于使相电流提前一定角度、不一定会使转子的角度提前。 此设置与 MCT8316A 中的 LD_ANGLE 设置类似。 如果您想了解有关此设置的更多详细信息、请参阅 MCT8316A 数据表中的第8.3.11.3节。

此致、

约书亚