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器件型号：DRV8434A 我正在尝试为三洋电机103H7823-5740步进电机设置失速检测(似乎已停产、因此我们可能必须在生产中使用其他版本)。
可能是无关紧要的,但在我的设置中,我有一个 PLC 控制 polulu 驱动器载体的步进/方向信号,所有连接通过将0.75mm2导线焊接到所有端子,并通过 WAGO 221连接到一切。
这个设置在没有失速检测的情况下可以正常工作、但我不太明白如何启用失速检测。
我已经尽量遵循数据表。 我以扭矩计数模式启动驱动器、当我获得稳定的速度时、我断开与接地的连接、因此与 STL_MODE 的唯一连接是 polulu 步进载波上的1nF 电容器。 执行任何操作都不会强制将 TRQ_CNT/STL_TH 或 STL_REP 设为任何值、我只使用 PLC 上的模拟输入和/或万用表进行测量。 尽管如此、不仅 STL_REP 在测量后不会被下拉、甚至从一开始就不会被上拉。
在扭矩计数模式下、我也看不到 TRQ_CNT/STL_TH 引脚有任何可测量的电压、即使将 STL_REP 下拉至0V 也是如此。
我尝试在 TRQ_CNT/ STL_TH 引脚上启用失速检测模式、大约为0.5V 和1V、但即使步进电机完全失速、也没有任何效果。
