[参考译文] DRV8873SEVM：使用 SPI 设置有刷直流中的 PWM 曲线

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1275348/drv8873sevm-using-spi-to-set-pwm-curve-in-brushed-dc

器件型号：DRV8873SEVM
主题中讨论的其他器件：DRV8873

大家好！

我不明白如何使用 SPI 寄存器来控制 PWM 曲线：我可以将 IN1和 IN2与外部 PWM 模块一起使用(它可以正常工作、在 acc 和 dec 转换期间由直流电机产生一些奇怪的噪声)、但我不知道如何对寄存器选项执行相同的操作。

我正在使用 DRV8873的评估板、连接的控制器是基于 ESP32微控制器的 Arduino 板。

提前感谢、

Daniele.

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468510 points

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尊敬的 Daniele：

您是否试图使用 SPI 并在 IN1和 IN2始终保持高电平的情况下进行加速和减速？

您可以使用相位/使能模式仅需要1个 PWM 引脚和1个数字引脚(而不是2个 PWM 引脚)。大多数 Arduino/ESP32开发板具有多个支持 PWM 的引脚。

此致、

亚拉

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468510 points

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您好、Yara！

否、我已检查并且 IN1和 IN2的组合是正确的：我认为问题可能是 PWM 频率、它小于20kH。

SPI 适合我、因为我需要一个包含多个驱动器的菊花链、而且没有足够的 GPIO 用于控制电机、霍尔传感器和电流检测：是否可能在相位/使能模式下使用 PWM 输出和 SPI 来启用写使能？

提前感谢、

Daniele.

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468510 points

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尊敬的 Danielle：

来看看 IC3寄存器中的 EN_IN1和 PH_IN2位-我想这将满足您的需求！不清楚为什么数据表中的其他任何地方没有提及该数据。但是、您应该能够使用这些位而不是硬件输入。请注意、通常建议将其用于完全开/关/方向控制、而不用于 PWM 控制、因为您必须发送许多快速 SPI 脉冲才能以 PWM 频率切换任一引脚。但我们欢迎您尝试一下它在您的应用中是否有效。

请注意、要求 SPI_IN 为1才能使用 SPI 控制

此致、

雅各布

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468510 points

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您好、Jacob：

感谢您的建议！我将尝试这种解决方案。

此致、

Daniele.

电机驱动器（参考译文帖）

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