[参考译文] MCT8329EVM：控制环路响应

尊敬的 Rahul：

1. 您能否提供用于 MCT8329的寄存器配置？
2. 您能向我提供您正在使用的电机或其数据表吗？  
3. 您的目标响应时间是多少？

此致、

约书亚

你好、Joshua、  

1.寄存器设置添加为代码,无法附加文件。  

2.我没有电机数据表。 测量的电机参数为： RS：0.16 Ω、Ls：8.9uH、额定磁通：0.00144V/Hz

3.当前电机最大速度设置为1750Hz。 当从48%变为51%速度输入命令时、所需的时间大约为500ms。 我希望它大约为100ms。  

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x7EC04D02"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x4806C577"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x33653815"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x1F7F4C00"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x23A1A498"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x34C92001"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x001AC953"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "const_speed",
        "value": "0x30010001"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "const_pwr",
        "value": "0x36B00640"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "150_deg_two_ph_profile",
        "value": "0x24DB7200"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "150_deg_three_ph_profile",
        "value": "0x48DB6946"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "ref_profiles1",
        "value": "0x032184A6"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "ref_profiles2",
        "value": "0x34C80AFC"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "ref_profiles3",
        "value": "0x4787D70C"
      },
      {
        "idx": 14,
        "id": "ref_profiles4",
        "value": "0x000C9932"
      },
      {
        "idx": 15,
        "id": "ref_profiles5",
        "value": "0x1F6BF200"
      },
      {
        "idx": 16,
        "id": "ref_profiles6",
        "value": "0x00708000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "device_ctrl",
        "value": "0x00008000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x4800000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x00000048"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00F5A964"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00005E84"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x00A9C81F"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x53720F3C"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x71783604"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x7A85C00A"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x000600FC"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config1",
        "value": "0x20600004"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "pin_config2",
        "value": "0x3E0020AA"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config",
        "value": "0x27104005"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "sys_status1",
        "value": "0x00520000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "sys_status2",
        "value": "0x60010000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "sys_status3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

谢谢。  

你好、Joshua、  

这是一个柔和的提醒、同时也是使该线程保持活动状态。  

谢谢。  

尊敬的 Rahul：

建议进一步调整 Kp 和 Ki 值、将这些值设置为最高值不能 保证最快的加速度/响应时间。 调整 Kp 和 Ki 值 是一个 实验过程、可能需要 尝试许多不同的值 、直到实现所需的结果。

此致、

约书亚  

你好、Joshua、  

我已经检查了增益值的整个范围。 无论我保留何种值、响应都是相同的。 我几乎觉得没有编写增益系数。  

根据我对 MCT8316A 的体验、调优比较容易。  

谢谢。