您好、团队成员:
我们目前使用 DRV8323SRTAT 来控制 BLDC 电机、并设法通过半桥(SEN_OCP)中的电流感应电阻器来实现过流保护。 我们已配置寄存器设置、使 VSENSE 过流跳闸电压设置为0.25V、并将模式配置为自动重试。 根据数据表、我们的理解是重试时间应为4ms。 不过、我们观察到、虽然保护在正确的电流电平触发、但恢复时间明显短于指定的4ms。
请参阅下面的测量捕获、以了解更多详细信息。 红色信号表示电机一个相位的电流、而蓝色信号对应于 FAULT 引脚。 当电流超过25A 且符合我们的预期时、将触发保护。 但是、故障信号仅在13us 内恢复。

此外,我想借此机会提出以下问题。 在数据表(第17页)中提到 VSENSE 过流跳闸电压的最大 SEN_LVL 为1V。 然而、电流检测放大器部分(第15页)指出最大差分电压为0.3V。 您能否澄清一下这种差异?
非常感谢您的帮助、如果您能帮助我们了解导致恢复时间比预期短的原因、我们将不胜感激。