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器件型号：DRV10970 硬件设计执行如下：
我尝试通过将 PWM 应用于 DRV10970 IC 来控制电机转速、但控制功能不好。
当应用 PWM 时、电机响应轻微、但不旋转。 如果在 PWM 控制期间手动转动电机、电机将突然开始旋转。
我想知道为什么我必须手动旋转电机来控制它。
硬件设计执行如下：
我尝试通过将 PWM 应用于 DRV10970 IC 来控制电机转速、但控制功能不好。
当应用 PWM 时、电机响应轻微、但不旋转。 如果在 PWM 控制期间手动转动电机、电机将突然开始旋转。
我想知道为什么我必须手动旋转电机来控制它。
当向函数发生器施加 PWM (3.3V、20kHz)信号时、U、V 和 W 的波形如下图所示。 
向函数发生器施加 PWM (3.3V、20kHz)信号时、U_HP、V_HP 和 W_HP 的波形如下图所示。
