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器件型号：DRV8353 您好！
我的目标是在采用 delta 配置的电机上生成恒定扭矩。 因此、我有一些一般性问题、希望您能帮助我。
首先是关于 BEMF 的更一般性注意事项。 以下注意事项是否正确 ？
例如、我连接了三相电机、电机以1000rpm 的转速旋转、BEMF 为6V。 开关1和4已关闭(见第一张图片)。
1.我会得到一个电机电压: UM=24V-6V=18V, 对吗?
2当我 打开开关1和4时，电机电感会 产生电压并导致电流进入电源？
而 BEMF 电压也是如此。 这是否会导致电流流经24 V 电源？ 我有点困惑、因为当我思考叠加原理时、如果 BEMF 电压小于24V、也应该可以实现叠加。 但从逻辑上讲,它不应该是。
3.当开关2和3闭合时(1+4断开)，电机电压为 Um=24V +6V=30V？
4.是否也可以使用电机驱动器 DRV8353以增量配置驱动电机? 在方框图中、它仅以星型配置显示。
祝你度过一个美好的周末。
迪尔克
