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[参考译文] DRV8825:电流失真

Guru**** 2468460 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1280483/drv8825-current-distortion

器件型号:DRV8825

您好!

我需要使用驱动器 DRV8825确定电流失真的含义。

我的板的简化原理图如下:

e2e.ti.com/.../0670_2D00_00.pdf

当我启动电机时、我看到电流失真。 在这里(电流失真)、我看到电机绕组和分流电阻上的电压"空白"指的是绕组。 Se 点 A 在文件"Screenshot_1"中。

我附上了一些屏幕截图:

屏幕截图_1

屏幕截图_2

屏幕截图_3

屏幕截图_4

当电机处于运行状态时:将 MODE 设置为1/16步长、将 DECAY 引脚设置为高电平(FAST)。

不存在故障信号(该信号始终为高电平)。

你能帮助我理解为什么这些扭曲的点对电流吗?

此致、

安德烈亚

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Andrea:

    电流纹波失真可能来自衰减模式设置。 当步进电机以快速衰减模式衰减电流时、通常会出现电流纹波。 只要可能、最平滑的正弦输出波形应源于在慢速衰减模式下运行。 这将为电流从负载衰减和通过 H 桥再循环提供足够的时间。  

    请参阅随附的应用手册 如何减少步进电机中的可闻噪声 有关详细信息:

    https://www.ti.com/lit/an/slvaes8/slvaes8.pdf 

    此致!

    大卫