大家好、
要求：用 DRV8836DSSR 芯片来驱动空心杯电机、但现在有一些问题、如下所示：
所用的主控制芯片是 TMS320F28035 (56引脚)芯片、主控制芯片和 DRV8836芯片的硬件原理图如下：
从原理图可以清楚地看到主控制芯片和 DRV8836的连接关系。
CCS 使用 EPWM1和 EPWM2调节 DRV8836的完整代码如下：
第一个是 main.c 文件：
MOTO.c 文件：
Moto.h：
这段代码可以正常运行、我个人认为这段代码没有问题、但电机无法正常旋转、所以我不知道问题出在哪里。
当代码正常运行时，我希望图片显示出额定电压为3.7V 的空心杯马达可以正常旋转。
但实际情况是电机根本不旋转、CCS 软件接口跳转到一个奇怪的接口、如下图所示。
空心杯电机的两根电线正确连接到(AOUT1、AOUT2)或(BOUT1、BOUT2)接口、电机不仅无反应、而且软件将进入上面的接口。
尽管空心杯马达的额定电压为3.7V，但它可以通过连接到马达的1.5V 电压进行旋转。
我给 DRV8836的电源电压在1S 锂电池分压后对于整个电路是3.3V、我没有直接将1S 锂电池接至 DRV8836 (VCC 和 GND)。
在我的测试中、我发现在正常运行情况下、当我连接(AOUT1直接连接到 AOUT2)或(BOUT1直接连接到 BOUT2)时、也会出现上图中的 CCS 接口。
我使用 EPWM2A 连接 AIN2和 EPWM2B 来连接 AIN1、给定的占空比为80%。 我通过示波器正确观察到了波形。 根据预期计算，AOUT1和 AOUT2引脚的电压输出为3.3V*0.8=2.64V，足以驱动空心杯电机，但电机在插入后不移动，且软件停止调试。
1.代码有问题吗?
2.硬件电路有问题(1S 锂电池应该直接连接到8836的 VCC 和 GND 吗？)
3、CCS 为什么有一个不熟悉的接口？ (我正在使用 XDS100V1仿真器)
4.如何配置中空杯马达以使其正常运行?
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
尊敬的 Pablo Armet：
感谢您的支持。
我的 CCS 代码应该没有问题、因为我使用了示波器来观察符合预取指令的 ePWM 波形。
在我的测试后中空杯马达没有问题。
1. DRV8836芯片的使用应该存在问题。 DRV8836的数据手册未详述。 例如、未详细指定应输入哪些信号 AIN1和 AIN2。
您能向我提供 DRV8836用例吗？ 包含所用的 C 语言代码和硬件原理图
请参考数据手册、在 DRV8836的 VCC 处连接一个10uF 电容器。 请参阅下面的硬件原理图。
3.当软件停止调试时，以下情况将首先出现在 CCS 界面上，然后没有信号输入到 DRV8836的 AIN1\AIN2和 BIN1\BIN2。 如果将直流有刷空心杯电机插入 DRV8836的 XOUT1和 XOUT 端口(X=A 或 B)、则会触发故障。
4.猜猜可能出现的问题:由于 DRV8836封装很小,它是否与我的焊接有关?
5.猜测可能的问题:我在软件类型中配置了 DRV8836,但只进行了简单的配置,我不知道是否正确。
谢谢。此致、
切里
您好 Cherry：
1. DRV8836芯片的使用应该存在问题。 DRV8836的数据手册未详述。 例如，没有详细指定应输入的信号 AIN1和 AIN2。
对于满量程步进、输入应该如下面所示(当处于 PWM 模式时)
2.i 请参考数据手册、并在 DRV8836的 VCC 处连接一个10uF 电容器。 请查看下面的硬件原理图。
建议添加一个与10uF 并联的0.1uF 电容器。
当软件停止调试时、以下情况将首先出现在 CCS 接口上、然后没有信号输入到 DRV8836的 AIN1\AIN2和 BIN1\BIN2。 如果将直流有刷空心杯电机插入 DRV8836的 XOUT1和 XOUT 端口(X=A 或 B)、则将触发故障。[/报价]这是 CCS 问题还是电机驱动器问题？ 看起来有些东西会导致 CCS 程序停止、输入没有信号导致电机停止。 您能否提供输入信号的波形？
4. 猜猜可能出现的问题：由于 DRV8836封装很小，它是否与我的焊接有关？让我们首先尝试了解 DRV8836是否触发了故障。
问题1：此问题是否始终发生、或者电机是否成功旋转了一段时间、然后停止？
Q2：在不将电机连接到输出的情况下、OUTx 信号是否遵循数据表中的控制逻辑表？ 本质上、OUTx 电压是否基于提供的 INx 信号而符合预期？
Q3：连接电机并尝试驱动电机后、可以使用电流探头检查电机电流吗？ 它是否超出 OCP 限制？
Q4：您能否提供一个波形来显示驱动时和电机停止时的 OUTx 电压？
5. 猜测可能的问题：我在软件类型中配置了 DRV8836，但仅进行了简单的配置，我不知道它是否正确。您能否提供从 uC 到 DRV8836的输入信号？ 我可以确认。
此致、
巴勃罗·阿梅特
[/quote]
