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德拉团队、
我正在使用 DRV8245S-Q1 EVM、现在 我必须 以 HS 模式连接直流高扭矩电机、并运行、如所连接的 pic 中所 示、但当它达到1.2A 时、会显示热关断故障和 DRV8245S-Q1 EVM 故障 LED 显示。 我需要帮助来运行 高达20A-30A 的直流高扭矩电机。 使用该 EVM。
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德拉团队、
我正在使用 DRV8245S-Q1 EVM、现在 我必须 以 HS 模式连接直流高扭矩电机、并运行、如所连接的 pic 中所 示、但当它达到1.2A 时、会显示热关断故障和 DRV8245S-Q1 EVM 故障 LED 显示。 我需要帮助来运行 高达20A-30A 的直流高扭矩电机。 使用该 EVM。
亲爱的 keerhi:
是否有任何方法可以测量驱动器的温度? ->温度转至42°C
您能否在示波器上捕获电流和输出波形?->关联的输出波形
您是计划持续驱动20A 还是必须处理峰值电流? -> 20A 是我们的峰值电流,我们需要4-6A 持续电流
该驱动器在没有 PWM 的情况下只能实现5.9A 连续电流:->可以满足我们的要求、但目前甚至无法以1A 电流运行。
这里还有一件事是你可以检查附加的故障 img( DRV8245SGUI.jpg) 当我设置 PWM CH2通道100%- 82%这将工作正常后 PWM 设置下降 falut 将上升在 GUI 上也故障 LED 低于。
尊敬的 Keerthi:
仅限电机驱动器芯片 DRV8245S 系统包测试。 我使用了 DRV8245H 芯片、我已更换过、但这里的问题是、预防性芯片是 S 服务器、新芯片是 H 服务器、因此我们根据所需的 DRV8245H 硬件修改了连接。当我将 USB 插入系统并同步到 与 GUI 器件连接未成功连接。 另外、 nFault (关联的图像) LED 吹风。 我曾尝试重置、软件更新、重新启动、但未获得任何结果。 就这一点、您可以提供帮助。
如果没有、我已经订购了这个芯片的 DRV8245S、但需要一些时间才能联系到我、所以我想尝试使用当前的解决方案。
2、您是否修改了 EVM 上的任何连接?如果是、您修改了哪些连接? ->否
3.您能否断开负载并直接运行 EVM、看看是否发生了故障? ->我有内置齿轮电机,用于割草机目前没有使用。 使用切割器时、电流将大约为3-4A。
Vijay、您好!
您是否正在使用基于云的 GUI、或者您是否正在使用下载的版本。 如果您使用的是下载的版本、可以尝试这一基于云的 GUI:
DRV824x_DRV814x-Q1EVM-GUI (TI.com)
此外、您要向 EVM 提供什么 VM?
此致、
凯尔蒂
尊敬的 Keerthi:
是否发生过 OCP 故障或芯片是否立即损坏? -> 是的、我有故障时芯片阻尼
您如何知道它是过大的电流? ->电流过大是由电压升高引起的。 直流电机具有固定电阻、因此当电压加倍时、电流也加倍。
您是否有任何电子负载或任何其他小负载来确保驱动器在较小负载下正常工作? ->我用同一个直流电机尝试过12V 电源(见图),结果是:电压是13V,温度是正常的19 -20°C,电流是1.2A。 但是、当我切换到24V 时、一切都会发生变化。 驱动器芯片以相同的1.2A 电流加热。
您是否能够捕获电流波形?->不对。
您如何停止电机?-> GUI PWM 滑块中的 cotrol。
波纹图显示了可直接在25V 直流电压下运行的电机。 当电机没有负载时、电流消耗仅为1.6A。
嗨、Vijay、
很抱歉、您遇到了所有这些问题。 该器件应该能够在24V 和4-6A 连续工作。
在查看您的 EVM 时、我有点犹豫是否要继续使用您的现有 EVM 进行调试、因为它似乎由于之前的器件过热或由于器件的反复拆除和重新焊接而遭受了一些损坏。 我们可能会不断地寻找问题、以便使用新的 EVM 来解决这些问题。 但希望情况不是这样。 感谢您添加额外的线来 固定 GUI 与 EVM 的连接。
什么 转换率 您是否使用过仿造产品? 我使用了 全桥结温估算器工具 、发现在启用 PWM 的情况下、在失速/启动条件为20A 时、器件会快速升温、超过热关断(TSD)温度、具体取决于我使用的压摆率。 在这种情况下、器件仍应进行自我保护、但会解释电机不旋转。 图片中使用了20kHz PWM、24V、6A 负载、尖峰为20A 并持续0.5秒、所选压摆率为20V/us、是器件规格的中间值。 当我按照您的第一个图像中的方式输入1.6V/us 后、器件几乎会立即高于 TSD 温度
电压为13V,温度正常为19 -20°C,电流为1.2A。 但是、当我切换到24V 时、一切都会发生变化。 驱动器芯片在相同的1.2A 电流下加热。
在相同的电流下、该器件在24V 电压下的运行功率是12V 的两倍、因此可能会出现轻微的温度变化。 12V * 1.2A = 14.4W、但24V * 1.2A = 28.8W。
我来对该设备上的另一位团队成员执行 ping 操作、看看他是否还有其他想法。 请告诉我您测试不同压摆率的结果
此致、
雅各布
您好、Jacob:
昨天我更换损坏的芯片后进行了测试。 一切看起来都很好:温度正常为33摄氏度、电流为1.4A、PWM 从100下降到5。 输出电压为24V、一切运行平稳。 但是、芯片突然烧坏、没有任何故障 LED 指示。 当我增大 PWM 时、它仅为2-3、电压为24.5V。
我担心自己做错了事。 能否请您一边尝试相同的操作、看看它是否起作用? 或者、您是否可以与我安排一次远程会议、以便进行现场测试和反馈;如果您同意、我可以根据您的偏好调整我的时间。
这是一个需要迅速解决的紧迫问题。 我们在这个项目上投入了大量的时间和资金、而且由于缺陷我们损失了三颗芯片。 这影响了我在工作中的表现、我无法承受任何进一步的延迟。
嗨、Vijay、
我们今天在实验室中使用24V 250W 直流电机对其进行了测试。 我们使用24V 的 VM 电压、将 GUI 设置为具有高侧负载的独立半桥控制、如您的屏幕截图所示。 当电机全速运行时、它使用大约1.2A 的 RMS、这比您的电机小、但仍然是一个很好的比较。
如果将转换率设置为1.6V/usec 并将斜升率设置为较低的数字(1或2)、我就能够获得与您相同的结果-热关断(TSD)。 当电流超过6.00A 时便会出现这种情况、这对我来说有点奇怪、因为器件可以提供32A、我将会研究这种情况。
更改 转换率 对于任何其他数字(4V/usec、8V/usec 等)都可以解决问题-不再有 TSD。 设置更高的斜升速率(加速度)也可以解决这个问题。
这与结温估算器工具中的数据相匹配。 在1.6V/us 压摆率和6A (大电机的合理启动电流)条件下、它会在~200ms 内超过 TSD:
将压摆率更改为9.8V/us (在 GUI 中为8V/us)、不存在 TSD 的风险:
您能否尝试将 转换速率更改为12V/usec - 43V/usec、并告诉我这是否起作用? 如果较慢压摆率和较慢加速的组合不起作用、我怀疑您的 EVM 损坏了。
此致、
雅各布
您好、Jacob:
我 µs 了一个测试、压摆率为50V/μ s、VM 为24V、结果如下:
-在没有负载的情况下,电机的运行电流为1.2A、温度为28 -30 °C、PWM 为80%、输出电压约为20V。它运行良好,没有任何问题。
-有了负载,电机运行电流为3 A ,温度为30 -32 °C , PWM 为81,输出电压为21 V。它也是完美的,没有任何问题。 但是、当我从 Web GUI 版本1.0.1发送停止信号时、电机驱动器烧毁、PCB 损坏(请参阅随附的图像)。
我不知道是什么导致了电路板上的此问题。
我需要一个新的 EVM。 请建议一个优于此 EVM 的新变体。 它应该适合于运行在15A 连续模式下且峰值电流为30A 的直流电机。
HII Jacob、
我检查了网上商店、发现没有退货或更换政策。 如果您可以帮助我解决此问题、我将不胜感激。
www.ti.com/.../returns-refunds-cancellations.html
您使用了什么加速度(斜坡速率)? ->我使用了随附图像值中所示的5。
要停止、我单击了"Stop Drive"。
嗨、Vijay、
Vijay Sharma 说:
您使用了什么加速度(斜坡速率)? ->我使用了随附图像值中所示的5。
要停止、我单击了"Stop Drive"。
是的、正确。 抱歉、您遇到了这些问题、希望 DRV8706能为您带来更好的效果。
由于采用半桥配置、DRV8145比 DRV8245看起来更适合您使用。 DRV8245设计为在全桥模式下以最大电流运行。 DRV8145是一款半桥驱动器、因此可以在半桥配置中处理全电流、并且它具有46A 的更高额定电流。
此致、
雅各布