[参考译文] DRV8889-Q1：参阅输出电流波形

尊敬的 Zhiyuan：

感谢您发布此问题。 您说过"在低输入电压(9V)和高 步进频率(1.18kHz)下、电感器 电流无法上升/下降导通时间"。 这不仅是绕组的电感造成的。 影响较大的是反 EMF。 高速时、反电动势会增大并减小线圈的可用电压 、并且无法在发出下一个 STEP 脉冲之前足够快地推送所需的电流。  

1.这是一个问题吗? 风险是什么？ 这是步进电机以高步进速率运行而 VM 电源电压不足时的常见现象。 只要电机未失速、即表示产生了足够的转矩(在本例中应为真)、除了步长不均且物理微步进运动外、没有重大风险。   

2. 如何改进? 客户要求电机、步进频率和输入电压、不可更改。 在这种情况下 、真正的解决方法是增加 VM。 由于客户无法 降低步进频率和 VM 电压、因此唯一的选择是将 IFS 电流设置减小到某个点、直到波形改善。 这会导致扭矩降低。  工程师必须确定这种降低的扭矩是否可用于其应用。

此致、Murugavel