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器件型号：DRV8873-Q1 大家好、
客户设计中仅使用一个8873。 为了确认8873和 MCU 之间的 SPI 通信正确无误、客户希望使用以下方法进行测试：
当 MCU 端将任何数据发送到8873时、8873必须将任何数据返回到 MCU。 如果这是可行的方法、您能帮助了解一下吗？ 谢谢。
此致、
切里
大家好、
客户设计中仅使用一个8873。 为了确认8873和 MCU 之间的 SPI 通信正确无误、客户希望使用以下方法进行测试：
当 MCU 端将任何数据发送到8873时、8873必须将任何数据返回到 MCU。 如果这是可行的方法、您能帮助了解一下吗？ 谢谢。
此致、
切里
您好、Cherry：
请参阅器件数据表的第31页-如下代码片段。 到 MCU 的返回数据将采用所示的格式、 从寄存器读取的状态 S1高字节和 R1现有数据。 在写入操作期间、先前的数据将被发送回 MCU。 如果客户执行另一个读取操作、则新数据将以 R1字节连同最新的状态 S1字节返回。
