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器件型号：DRV8424EVM 主题中讨论的其他器件：DRV8424
您好！
根据数据表、有一个 DIR 信号下拉电阻器。
输出端的电流方向是什么？
是顺时针还是逆时针方向？
数据表中没有关于方向信号的正确信息。 请帮助我了解相对于方向信号的电流输出方向。
您好！
根据数据表、有一个 DIR 信号下拉电阻器。
输出端的电流方向是什么？
是顺时针还是逆时针方向？
数据表中没有关于方向信号的正确信息。 请帮助我了解相对于方向信号的电流输出方向。
你好、Guru、
DIR 信号上有一个内部下拉电阻器。 请查看 器件数据表 、而不是 EVM 用户指南。
因此、默认情况下、电流将遵循表7.4中反向的步进序列(DIR 引脚为低电平)
请参阅7.2功能方框图、以另查看电阻器位置：
此致、
雅各布
你好、Guru、
当您发送 STEP 信号时、它将转至表格中的上一个位置。 假设您使用1/2步进、因此它将到达点8：
这样 AOUT 电流的电流为-71%、并根据"正电流定义为驱动时从 xOUT1引脚流向 xOUT2引脚的电流。" 因此、电流将从 AOUT2流向 AOUT1。 BOUT 电流为71%、因此电流将从 BOUT1流向 BOUT2。 希望这能够说明如何解读表7-4中每个状态的电流方向。
如果方向较低，则电机将顺时针或逆时针运动？
电机方向将取决于您如何将4条绕组线连接到电机驱动器。 确定这一点的最好方法是将其连接起来并进行测试。
此致、
雅各布
您好、Jacob：
感谢您的答复。
我们使用 Allegro 电机驱动器的早期设计。 现在、我们用 DRV8424PWPR 替换了该电机驱动器。 在早期的电机驱动器中、我们得到了如下所示的波形。 还附上了新电机驱动器的波形。 这似乎是电流的方向反向。 您能帮助我如何使两个电流波形相似吗？ 我已经验证了测试单元的测量设置是相同的。 此外、我测量了 DRV8424的 AOUT2处的电流、此波形看起来与早期电机驱动器波形相同。 请提供帮助。
较旧的电机驱动器器件型号- A3984SLPTR-T
新电机驱动器器件型号- DRV8424PWPR
较早的电机驱动器(A3984)电流波形
新电机驱动器波形。
此致、
H·古鲁
您好 Jacob。改变方向后、我得到了与早期电机驱动器类似的波形。 但噪声仍然相同。 您能帮助我们降低70%满量程电流中的噪声吗？ 我已经尝试了你的所有建议,但没有任何改进。 1/16和1/32对我们不起作用。 我们只需要使用循环半步进配置。 请帮助我们获取所需的输出。
此致、
H·古鲁
您好、Jacob：
请找到所附的电机图像。 我已经手动测量了电机的绕组电阻。 它为60欧姆。 但在电机顶部、我们提到了30欧姆。 它有六根导线、但在设计中仅使用四根导线(绿色、黑色、黄色和红色)。
是的、我们会得到电机的噪声。 电机未加热。 但我们会从电机获取很多噪声。 当步进频率较低时、噪声更大。 如果我们提高步进频率、噪声将会降低。 我尝试了所有的衰减模式、但没有太大的改进。 如果我设置较高的 VREF 值、即使在低步进频率下、移动也会更加平滑。 但在这种情况下、我无法获得半步进电流波形。 请帮助我尽快解决该问题。
此致、
H·古鲁
Guru、感谢您尝试不同的 VREF。
您是否尝试过 我提到过的不同 PWM 关断时间？ 似乎 A3984的固定关断时间为30us、我可以尝试将 DRV8424关断时间设置为类似的值24us 或32us。
请确保根据本图使用了正确的6根导线中的4根导线 作为双极步进电机通过简单的接线重新配置进行驱动
让我看看该电机、看看我们是否有类似产品、我将请一些同事帮助。
此致、
雅各布
你好、Guru、
我和一位同事讨论过、他的反馈是 TOFF 引脚在 STDD 中兼用作 TOFF、在 STRC 中用作%纹波。 为了获得尽可能低的纹波(我想他在抱怨)、您可以设置 TOFF 引脚= 0 (GND)。
我还想知道在使用 PWM 控制电流时 VREF 引脚的分压器的计算方法。 您是否可以共享同一产品的详细信息？
您可以使用在线 PWM DAC 计算器 对此进行仿真。 请参阅 将 PWM 输出转换为模拟输出 或 将 PWM 信号低通滤波为模拟电压的方法 。有关更好的说明、我们的数据表图像推荐使用二阶滤波器。
此致、
雅各布