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大家好！
我正在使用 DRV8323RS 在 PMSM 电机上实现 FOC。 我在使用 MCU+ADC 采样的电流值方面存在问题、它与我假设作为真实参考的电流钳位探头不匹配。
为了理解这个问题,我在示波器上测量了以下信号:
- 使用钳位探针的 B 相电流(黄色)
- 低侧栅极 GLB 信号(蓝色)
- 放大器输出 SOB (紫色)、增益= 10
DRV8323RS 设置为双向电流模式、VDD = 3.3V、Rsense = 2m Ω。
在下图中、您可以看到、当电机运行时、相电流去爬电(黄色)、当低侧栅极打开(蓝色)时放大器输出(紫色)从零转换为非零。
在测量点、AY = 40mV 表示电流值 I = 40mV/10 = 4A
在测量点、By = 1.764V 表示电流值 I =(Rsense)/(G_CSA * VDD)=(3.3/2 - 1.764)/(10 * 0.002)= 5.7A
探头测量和上方放大器转换之间的差异是有意义的!
在下图中、我增加了电机负载并重新进行了相同的实验。
您可以看到、 在电机运行时、相电流去抖(黄色)以及在低侧栅极打开(蓝色)时放大器输出(紫色)从零转换为非零。
在测量点、AY = 90mV 表示电流值 I = 90mV/10 = 9A
在测量点、By = 1.93V 表示电流值 I =(Rsense / 2 - 1.93)/(G_CSA * VDD)=(3.3/2 - 1.93)/(10 * 0.002)= 14A
差异仍然很大。
最后一幅图片显示了更大的负载电流。
在测量点、AY = 120mV 表示电流值 I = 120mV / 10 = 12A
在测量点、By = 2.05V 表示电流值 I =(Rsense / 2 - 2.05)/(G_CSA * VDD)=(3.3/2 - 2.05)/(10 * 0.002)= 20A
根据上述意见，我的问题如下：
- SOB 信号(紫色)的波动是否为预期瞬态相位的一部分？
- 线路电流(黄色)与低侧放大器输出 SOB (紫色)之间的形状和幅度差异的原因可能是什么？
- 由于这使我无法使用 MCU 准确测量电流、因此该问题的潜在解决方法是什么？
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我在更高的转速下重复执行了相同的实验、这意味着电压更高、高侧占空比更高和低侧占空比更小。 因此、GLB 逻辑高电平周期更小、我们可以观察到、在 GLB 为高电平时、SOB 波动几乎不收敛。 (请参阅以下图片) 
非常感谢您的帮助！！
