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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1288703/mcf8316a-cannot-repeatedly-write-register-values-with-iic
大家好、
重复 IIC 以向寄存器发送值时、程序将卡住。 IIC 通信 开始时良好、但当 ALGO_CTRL1寄存器重复写入时、IIC 会卡住、只有在芯片断电后、才能重新通信。
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
您好、Cherry：
出现此 I2C 通信问题时、MCF8316A 处于什么状态：旋转、空闲、制动等？
约书亚
你好、 Joshua、
感谢您的支持。
它们可以在一开始控制电机运行。 客户让制动脚停止电机、重复几次后、IIC 可以写入数据、但无法再控制电机的旋转。
此外、FAULT 寄存器未显示任何错误。
谢谢。此致、
您好 Cherry：
我认为客户遇到了 MCF8316A 上的 I2C 通信已知问题。 这在我们的 产品器件信息常见问题解答中列为 MCF8316A 的勘误表8。 当在电机运行期间写入或读取器件的寄存器时、会发生此勘误表、这可能会导致器件无法 与主机通信、并且 MCF8316A 将需要下电上电才能再次进行通信。
此 勘误表通常可通过缓慢写入器件来避免、但为了完全避免此问题、需要完全避免电机运行期间的通信。 此勘误表已通过 MCF8316C 解决、因此、如果在电机运行期间需要通过 I2C 读取/写入、该器件将不会导致问题出现。
