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[参考译文] DRV2605L:锁定自动校准失败

Guru**** 1079480 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605L
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1291010/drv2605l-auto-calibration-failing-to-lock

器件型号:DRV2605L

您好!

我正在使用 DRV2605L 设计基于触觉技术的产品原型。 自动校准成功完成时出现问题。 我在闭环模式下使用 LRA。 LRA 具有以下参数:

- RMS 电压: 2.83VRMS

-共振频率: 160Hz

我正在使用以下寄存器设置:

  • 反馈寄存器(0x1A):0xB6
  • 额定电压(0x16):0x78
  • 过驱(0x17):0xBD
  • CONTROL1 (0x1B):0x1b
  • Control2 (0x1C):0x75
  • Control3 (0x1D):0x8C
  • Control4 (0x1E):0x40

我正在使用连接到我的触觉电机的 Seeed Studio 触觉电机 v0.9板。 对我可以尝试什么有什么建议?

谢谢

亚伦

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    大家好、Aaron

    感谢您的联系。 我建议 调整与自动共振检测引擎相关联的寄存器、因为这有助于 LRA 中出现的自动校准故障。 它们在 DRV2605L 数据表的8.5.1中列出。 我发现、增加 IDISS_TIME[3:0]和 DELAG_TIME[3:0]会有所帮助、因为 在进行校准测量之前、LRA 有更多的时间进入正确状态。  

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    您好!

    感谢您的回复。

    有什么建议如何提高这些比率? 我是否应该一次一步增加每个参数、看看是否有帮助? 还是更好的方法?

    谢谢

    亚伦

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    大家好、Aaron

    没有比这更好的特定方法。 这些值 受 LRA 构成的影响、因此要找到最有效的方法需要经过反复试验。

    此致、
    悉尼诺斯卡特   

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    尊敬的悉尼:

    我已经尝试过 IDISS 的所有不同组合以及消隐时间、运气不好。 是否有关于下一步尝试的提示? 我可以分享传动器的数据表、但如果有用、我不想公开发布-我该怎么做?

    谢谢

    亚伦

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    大家好、Aaron

    我将给您发送电子邮件、以便启动某个主题、然后您可以共享数据表。

    此致、
    悉尼诺斯卡特